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龙图腾网获悉添可智能科技有限公司申请的专利清洁设备中清洁刷的检测电路及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211467474.8，技术领域涉及：G01V3/00；该发明授权清洁设备中清洁刷的检测电路及检测方法是由汤雨雷;田朝辉;王文权设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备中清洁刷的检测电路及检测方法在说明书摘要公布了：本说明书提供清洁设备中清洁刷的检测电路及检测方法，其中清洁设备中清洁刷的检测电路包括：清洁刷驱动单元、清洁刷安装单元和清洁刷检测单元；清洁刷驱动单元，用于驱动清洁刷安装单元；清洁刷安装单元，用于连接清洁刷驱动单元，在被清洁刷驱动单元驱动的情况下，输出第一电压信号；清洁刷检测单元，用于获取清洁刷安装单元输出的第一电压信号，根据第一电压信号，确定清洁刷安装单元中是否安装有清洁刷，以及安装的清洁刷类型。如此，清洁设备在开始工作前，可以确定是否安装有清洁刷，以及清洁刷的类型，从而可以在清洁刷安装好后再开始工作，避免了液体溅射，且一个清洁设备可以同时兼容多种类型的清洁刷，兼容性高，便于用户使用。

本发明授权清洁设备中清洁刷的检测电路及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备中清洁刷的检测电路，其特征在于，所述清洁刷检测电路包括清洁刷驱动单元、清洁刷安装单元和清洁刷检测单元，所述清洁刷安装单元包括第一检测引脚和第二检测引脚、第一驱动引脚和第二驱动引脚的情况下，所述第一检测引脚连接第一上拉电阻，所述第一上拉电阻连接电源，所述第二检测引脚并联有三路分支，一路为微动开关，一路为第二上拉电阻和限流电阻，一路为滤波电容，所述微动开关设置于电动刷上，所述微动开关在所述电动刷抬起时截断，在所述电动刷放下时导通；所述第一驱动引脚和第二驱动引脚用于连接所述清洁刷驱动单元； 所述清洁刷驱动单元，用于驱动所述清洁刷安装单元； 所述清洁刷安装单元，用于在所述第一驱动引脚和第二驱动引脚被所述清洁刷驱动单元驱动的情况下，通过所述第二检测引脚输出第一电压信号； 所述清洁刷检测单元，用于获取所述第二检测引脚输出的第一电压信号，根据所述第一电压信号，确定所述清洁刷安装单元中是否安装有清洁刷，以及安装的清洁刷类型，所述第一电压信号还用于检测安装的电动刷的工作状态。

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