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龙图腾网获悉苏州格莱富机械科技有限公司;江苏格莱富智能装备有限公司申请的专利模具存储搬运系统和存储搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211341373.6，技术领域涉及：B65G63/02；该发明授权模具存储搬运系统和存储搬运方法是由管高峰;黄蒋胜设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本模具存储搬运系统和存储搬运方法在说明书摘要公布了：本发明公开了模具存储搬运系统和存储搬运方法，包括模具库，所述模具库包括相对设置的第一模具架和第二模具架，所述第一模具架和第二模具架之间设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有升降堆垛机，所述第一轨道尾端设置有与升降堆垛机配合的模具翻转机构，还包括多个注塑机和AGV换模小车，所述多个注塑机平行间隔放置，所述模具翻转机构各个注塑机之间均设置有给信号轨道。本机构通过对模具库、升降堆垛机、模具翻转机构、AGV换模小车和注塑机的位置设置，可实现模具从模具库至注塑机内的全自动搬运，整个过程均无需人员参与，从而提高了其自动化程度，同时由于模具翻转机构的设置，可实现对模具位置的调整，使得模具能以准确的位置被放入注塑机内。

本发明授权模具存储搬运系统和存储搬运方法在权利要求书中公布了：1.模具存储搬运系统，其特征在于：包括模具库，所述模具库包括相对设置的第一模具架101和第二模具架102，所述第一模具架101和第二模具架102之间设置有第一轨道2，所述第一轨道2上设置有升降堆垛机3，所述第一轨道2尾端设置有与升降堆垛机3配合的模具翻转机构4，还包括多个注塑机6和AGV换模小车5，所述多个注塑机6平行间隔放置，所述模具翻转机构4各个注塑机6之间均设置有给AGV换模小车5提供路径信息的信号轨道7； 所述第一模具架101包括架体103，所述架体103上设置有多个用于存储模具的格体，所述每个格体内均包括底层架104，所述底层架104上设置有用于支撑模具的底板，所述底板上设置有多个用于对模具进行导向的第一导向滚筒105，所述底板尾端设置有对模具进行阻挡的阻挡块106； 所述升降堆垛机3包括安装架，所述安装架上设置有升降架301，所述安装架一侧设置有第一滚轮和驱动第一滚轮转动的第一驱动电机302，所述安装架顶端设置有转动轮303，还包括链条304，所述链条304一端固定在升降架301上，所述链条304另一端绕过转动轮303与第一滚轮固定连接； 所述安装架底部设置有位于第一轨道2内的第二滚轮，还包括用于驱动第二滚轮转动的第二驱动电机305； 所述升降架301上设置有滚轮架组件306，所述升降架301上还设置有用于驱动滚轮架组件306做水平运动的水平驱动机构，所述滚轮架组件306包括滚轮架和驱动滚轮架做升降运动的滚轮架驱动机构； 所述模具翻转机构4包括翻转安装架401，所述翻转安装架401垂直连接的第一放置平台402和第二放置平台403，所述第一放置平台402和第二放置平台403上均设置有第四滚轮组404，所述第二放置平台403上还设置有第一限位器405，还包括驱动限位器伸入模具内的第一限位器405驱动机构，还包括用于驱动第一放置平台402和第二放置平台403旋转90度的旋转驱动机构； 所述AGV换模小车5包括车架51，所述架体103上设置有第一滚筒装置52和第二滚筒装置53，所述第一滚筒装置52和第二滚筒装置53一侧均设置有模具推拉装置54，所述车架51上设置有第一轨道段、第二轨道段和第三轨道段，所述第一轨道段固定在车架51上，所述第二轨道段底部设置有用于驱动第二轨道段做升降运动的轨道升降机构，所述第三轨道段底部设置有用于驱动第三轨道段做水平移动的第三轨道段驱动机构，当第三轨道段驱动机构驱动第三轨道段前移、轨道升降机构驱动第二轨道段上升后，第一轨道段、第二轨道段和第三轨道段连接并处在同一水平面上； 还包括设置在第一轨道段内的推拉装置，还包括用于驱动推拉装置沿第一轨道段、第二轨道段和第三轨道段运动的推拉装置驱动机构；所述车架51底部设置有RFID传感器和磁导航传感器；所述车架51一侧还设置有导向轮安装架，所述导向轮安装架上设置有导向轮，所述信号轨道7一侧设置有导向轨道，所述导向轮位于导向轨道内，所述第一滚筒装置52和第二滚筒装置53一侧还设置有第二限位器55，还包括驱动第二限位器55伸入模具内的第二限位器55驱动机构。

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