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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利一种飞行器计划航线的时空冲突检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310066975.3，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种飞行器计划航线的时空冲突检测方法是由李锋;李东敏;斯顺杰;徐铮;谭力恒;涂明广设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器计划航线的时空冲突检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种飞行器计划航线的时空冲突检测方法，属于飞行安全评估技术领域。本发明采用空间网格剖分方法将飞行区域剖分为一系列离散的网格单元，并同时进行时间的离散剖分，形成时空一体的时空编码体系；将计划航线表示为网格单元集合，并根据预警距离计算缓冲区的网格编码集合，根据对场环境要素量化表达以及对对象环境要素时空编码，判断缓冲区内是否存在不可通行的网格，并判断安全飞行缓冲区时空网格编码与对象环境要素网格编码是否时空相交，以此实现飞行器计划航线的安全度评估。该方法不需要复杂的空间运算，只需简单的网格编码运算就可实现，大大减少了计算量，提高了计划航线时空冲突的检测效率。

本发明授权一种飞行器计划航线的时空冲突检测方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器计划航线的时空冲突检测方法，其特征在于，该检测方法包括以下步骤： 1对飞行区域进行网格化处理，获取飞行器计划航线数据，从中提取空间区域范围和时间区间范围，并分别进行编码； 2获取飞行区域内的场环境要素和对象环境要素，对场环境要素进行量化表达，计算出其防撞属性，对象环境要素的时空编码表示： 表示对象环境要素的ID，表示对象环境要素整体时空网格编码，表示对象环境要素内部时空网格编码集合； 3确定计划航线的安全飞行缓冲区，将缓冲区范围内的网格单元编码加入飞行航线编码集合； 4根据飞行航线编码集合中各网格单元场环境要素的防撞属性确定出威胁网格单元，威胁网格单元指的是防撞属性影响正常通行的网格单元； 5将存在时空相交网格单元作为威胁网格单元，时空相交网格单元确定过程包括：先判断动态对象环境要素整体时空编码是否与飞行航线编码集合相交，若相交则判断动态对象环境要素内部时空编码是否与飞行航线编码集合相交，若相交且时间重叠，则认为是时空相交网格单元； 6计算各威胁网格单元与航线中网格单元的最小距离，将所述最小距离与缓冲区距离的比值作为每个威胁网格单元的威胁因子，统计各威胁网格单元的威胁因子得到计划航线的安全度，以此实现计划航线的时空冲突检测，所述缓冲区距离是根据飞行速度和预警时间确定的。

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