深圳市英威腾电气股份有限公司禤大祥获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市英威腾电气股份有限公司申请的专利一种凸轮控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115951628B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211716160.7,技术领域涉及:G05B19/06;该发明授权一种凸轮控制方法、装置、设备及介质是由禤大祥;王泽霖设计研发完成,并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种凸轮控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种凸轮控制方法、装置、设备及介质,涉及机械自动化控制领域,该方法应用于FPGA,包括:从凸轮表中提取用于表征目标段子路径的长度的目标参数,并更新用于对主轴位移进行计数的第一计数器和用于对从轴位移进行计数的第二计数器;利用当前两计数器的计数比值关系确定从轴所需输出的目标脉冲数;若监测到主轴存在脉冲输入则更新第一计数器,控制从轴输出目标脉冲数个脉冲并更新第二计数器;基于两计数器当前计数判断针对目标参数的脉冲处理是否完成;若未完成则跳转至利用当前第一计数器和当前第二计数器之间的计数比值关系确定从轴所需输出的目标脉冲数的步骤。本发明可降低FPGA的资源消耗,使从轴快速响应主轴的输入。
本发明授权一种凸轮控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种凸轮控制方法,其特征在于,应用于现场可编程逻辑门阵列,包括: 从凸轮表中提取用于表征目标段子路径的长度的目标参数,并基于所述目标参数更新用于对主轴位移进行计数的第一计数器和用于对从轴位移进行计数的第二计数器; 利用当前所述第一计数器和当前所述第二计数器之间的计数比值关系确定从轴所需输出的目标脉冲数;其中,当前所述第二计数器中的数值比当前所述第一计数器中的数值作为第二比值;所述从轴所需输出的目标脉冲数根据所述第二比值确定; 若监测到主轴存在脉冲输入则更新所述第一计数器,控制所述从轴输出所述目标脉冲数个脉冲并更新所述第二计数器;其中,更新所述第一计数器的过程为每当监测到所述主轴存在脉冲输入则将所述第一计数器中的数值减一,更新所述第二计数器的过程为每当控制所述从轴输出一次脉冲则将所述第二计数器中的数值减一; 基于所述第一计数器与所述第二计数器的当前计数判断针对所述目标参数的脉冲处理是否已完成; 若未完成则跳转至利用当前所述第一计数器和当前所述第二计数器之间的计数比值关系确定从轴所需输出的目标脉冲数的步骤。
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