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龙图腾网获悉中电科鹏跃电子科技有限公司申请的专利一种基于持续到达信号强度的辐射源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211618783.0，技术领域涉及：G01S5/00；该发明授权一种基于持续到达信号强度的辐射源定位方法是由张游杰;郑伟伟;吴伟;陈学丽;张清萍;马俊明设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于持续到达信号强度的辐射源定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于辐射源定位方法技术领域，具体涉及一种基于持续到达信号强度的辐射源定位方法，包括下列步骤：S1、对辐射源进行定位；S2、进行CSOA定位；S3、进行有效性判定。本发明增加观测点数量、降低观测点位置误差或降低观测时间误差，可提高定位成功率和定位精度。并且本发明观测点测量信号强度时产生的随机误差对定位成功率和精度影响不明显。并且本发明增加扫描次数或延长扫描时间，可提高定位成功率和定位精度。

本发明授权一种基于持续到达信号强度的辐射源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于持续到达信号强度的辐射源定位方法，其特征在于：包括下列步骤： S1、对辐射源进行定位；假设在一段时间内，空间中有且只有一个频率为的电磁波辐射源向O，；辐射源O的空间坐标,在某段时长内，辐射信号强度的集合为；其中分别为x轴坐标、y轴坐标、z轴坐标；所述x轴为东西方向，所述x轴由西向东为正；所述y轴为南北方向，所述y轴为由南向北为正；所述z轴为高度方向，所述z轴由下向上为正；所述x轴坐标、y轴坐标、z轴坐标的单位均为Km；为辐射源的在第j个时刻的信号强度值，单位为dBm；该信号的强度值在一段时间内共有M次变化，第j次变化前信号强度值持续的时间长度为tj，； 同时假设地面有个观测点，以其空间坐标及观测到的信号强度表示为：；其中，是空间坐标；,为在第j个时刻观测到的信号强度值，单位为dBm； S2、进行CSOA定位；由于目标到观测点无遮挡物，且电磁波频率低于时在空气中传播的损耗可忽略不计，故认为电磁波从目标O到观测点Gi之间的损耗等于电磁波在自由空间中传输的损耗；在不考虑电磁波在空间传输所耗时间的情况下，其公式为： 1 其中，F为频率，单位为MHz；Di为观测点Gi到目标O的直线距离，单位为Km；； 2 由式1转换，并在等式两边同乘以tj可得 3 将M个时刻的数据相加，可得： 4 令，，,则，变换得： 令，，则： ，，将式2代入，可得： 5 式5变换得： 6 令,,,,,,,,,,代入式6，得： 7 式7是一个线性表达式，用该式对的n组观测值进行多元线性回归分析，可计算得出回归系数；其中由Gi的n组观测值计算得出； 由此最后得出： ，，； S3、进行有效性判定。

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