买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种具有旋翼开闭式整流机构的垂直起降无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310098688.0，技术领域涉及：B64C7/00；该发明授权一种具有旋翼开闭式整流机构的垂直起降无人机是由王耀坤;马元一;杨超;付宁设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有旋翼开闭式整流机构的垂直起降无人机在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机旋翼的开闭式整流机构，其包括固定舵机的舵机架，舵机，舵机齿轮，同心齿轮，连杆，整流罩。舵机旋转通过舵机齿轮传动到同心齿轮，进而驱动连杆旋转，带动整流罩开合。本发明可以实现对垂直起降无人机旋翼的包覆，降低垂直起降无人机水平飞行的气动阻力，提高飞行速度。

本发明授权一种具有旋翼开闭式整流机构的垂直起降无人机在权利要求书中公布了：1.一种垂直起降无人机，其特征在于包括： 机身26， 与机身相连的第一和第二机翼24,25， 第一和第二整流机构，其分别外挂在第一和第二机翼24,25下部， 第一和第二垂尾21,22，其分别与第一和第二整流机构相连， 连接第一和第二垂尾的平尾23， 涡喷发动机36，安装在机身上， 其中第一整流机构包括： 第一和第二电机32,33， 第一和第二旋翼28,29，其分别由第一和第二电机驱动， 第一至第四开合板7,8,9,10，其中第一和第二开合板7,8被设在第一机翼24之前，第三和第四开合板9,10被设在第一机翼24之后， 第一碳管19, 第一和第二底板3,5，其装配在第一碳管19上，第一和第二底板3,5与第一至第四开合板7,8,9,10均为角度120度的圆弧板，第一和第二开合板7,8与第一底板3具有相同的长度，第三和第四开合板9,10与第二底板5具有相同的长度，第一和第二开合板7,8的圆弧板半径略大于第一底板3的半径，第三和第四开合板9,10的圆弧板半径略大于第二底板5的半径， 第一整流头罩1，其与第一碳管19和第一底板3相连， 第一机翼下整流罩15，其与第一机翼24相连， 第一垂尾连接整流罩17，其与第一垂尾21相连， 整流罩开合传力机构，其中第一底板3两侧的第一至第四开合板7,8,9,10通过整流罩开合传力机构固定在第一和第二底板3,5圆弧所在圆的同心圆上，并可以绕该同心圆的圆心旋转，从而实现整流罩的闭合和打开， 其中： 当无人机垂直起降和或悬停时，第一和第二整流机构打开，第一至第四旋翼28,29,30,31旋转提供动力，且 当无人机高速平飞时，第一和第二整流机构闭合，以此来降低无人机受到的阻力，同时涡喷发动机36启动以提供动力，使无人机的飞行速度提高， 整流罩开合传力机构包括舵机架37、舵机43、舵机齿轮44、同心齿轮40,41、钢轴42、连杆38,39、第一和第二开合板7,8， 其中： 舵机43与舵机架37相连， 舵机43与舵机齿轮44相连， 同心齿轮40与连杆39相连， 同心齿轮41与连杆38相连， 第一开合板7与左连杆38相连， 第二开合板8与右连杆39相连，钢轴42依次穿过舵机架37上的小孔、两个同心齿轮40,41，再从舵机架37另一侧的小孔传出，将同心齿轮和连杆连接在舵机架37上， 舵机架37穿过第一碳管19，固连在第一底板3的两侧， 连杆38,39分别与第一底板3两侧的第一和第二开合板7,8连接， 当舵机旋转时，舵机齿轮带动两个同心齿轮向两侧转动，与舵机齿轮固连的连杆开合板也随之转动，从而实现第一和第二开合板的开合运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。