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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种无人机顺旋翼机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310125343.X，技术领域涉及：B64C27/12；该发明授权一种无人机顺旋翼机构是由王耀坤;夏宇辰;杨超;付宁设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机顺旋翼机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机机翼顺旋翼结构，基于曲柄滑块机构和四杆机构设计，具备锁死功能，属于无人机技术领域，是优化垂直起降无人机由垂直起降状态转换为平飞状态的关键结构；所述顺旋翼结构包括安装在旋翼电机上的电机套、实现顺旋翼功能的四杆机构、实现锁死功能的曲柄滑块机构、结构驱动舵机以及电机和旋翼，所述总体结构安装于无人机碳管上，所述舵机及机构由安装在碳管上的舵机架固定，所述电机和旋翼由安装在碳管上的电机座固定。该无人机机翼顺旋翼结构，通过顺旋翼机构带动电机套将旋翼旋转至与机身平行的位置，通过锁死机构固定旋翼，降低了垂直起降无人机转换为水平飞行时的空气阻力，提高了垂直起降无人机的可靠性与稳定性。

本发明授权一种无人机顺旋翼机构在权利要求书中公布了：1.一种基于曲柄滑块机构的无人机机翼顺旋翼结构，其特征在于包括： 顺旋翼机构，其具有四杆机构和曲柄滑块机构， 旋翼7，其为一个具有翼型的扁平升力体，通过设置在旋翼7的下部的电机5驱动旋翼7旋转提供升力，旋翼7与电机5连接， 电机座上座3，其是一个立方体，该立方体一面为正方形且另一面为半圆圆柱； 电机座下座2，其为一个以半圆圆柱环为主体的立方体， 碳管1，电机5和旋翼7通过电机座上座3和下座2共同卡死固定在碳管1上，电机上座3和下座2之间相互固定， 电机套4,其具有顺旋翼拨杆齿31和锁死限位齿34，并通过螺钉被固定在电机5上，用于辅助顺旋翼， 包括摇杆8、拨杆9和拐杆11的四杆机构，用于实现顺旋翼功能，其中：摇杆8为直线形，通过螺钉和舵机6连接，提供系统驱动力；拨杆9为三段折线形，通过拨动电机套4完成对旋翼的角度调整；拐杆11为大写字母L形，连接顺旋翼机构和锁死机构，实现机构间的配合；摇杆8、拨杆9、拐杆11通过铜套和螺钉连接，形成转动副， 舵机6，用于为摇杆8提供驱动力，使摇杆8顺时针旋转， 舵机架12，其融合了舵机固定架和直线运动限位的功能， 包括拐杆11、连杆10和顶针13的曲柄滑块机构，用于实现锁死功能，其中：驱动力由摇杆8提供，通过四杆机构传递至拐杆11；连杆10具有小写字母l的形状；顶针13总体为圆柱形结构，其在舵机架12的限制下只能进行直线运动，顶针的头部具有与电机套4相互配合的形状，从而实现锁死功能；拐杆11、连杆10和顶针13之间通过铜套和螺钉固定，形成转动副。

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