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龙图腾网获悉成都开云天成科技有限公司申请的专利一种气囊驱动的四足动物骨骼约束设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115885881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210903875.7，技术领域涉及：A01K15/00；该发明授权一种气囊驱动的四足动物骨骼约束设备是由杨森设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气囊驱动的四足动物骨骼约束设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种气囊驱动的四足动物骨骼约束设备，涉及宠物背带的技术领域，包括背带机构和机械臂；背带机构包括背板；机械臂包括依次相连的转动组件、第一臂体、传动机构和第二臂体，第一臂体与背板之间通过转动组件连接，转动组件包括动力电机和转动体，动力电机的输出轴与转动体一端转动连接，转动体的另一端之间第一臂体设有连接轴铰接，且通过连接轴铰接；传动机构包括第一传动杆、铰接轴和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆通过铰接轴铰接，第一传动杆与第一臂体之间还设有转接轴，且通过转接轴铰接，第一臂体上还设有气囊件，气囊件设于转接轴的两侧，气囊件与气囊罐连接，气囊件充气后能够阻止第一传动杆绕转接轴转动。

本发明授权一种气囊驱动的四足动物骨骼约束设备在权利要求书中公布了：1.一种气囊驱动的四足动物骨骼约束设备，其特征在于， 包括用于佩戴在四足动物背部的背带机构100和用于驱动四足动物行为的机械臂200；所述背带机构100包括与四足动物背部贴合的背板110； 所述机械臂200包括依次相连的转动组件210、第一臂体220、传动机构230和第二臂体240，所述第一臂体220与所述背板110之间通过所述转动组件210连接，所述转动组件210包括动力电机211和转动体212，所述动力电机211的输出轴与所述转动体212一端转动连接，所述转动体212的另一端之间所述第一臂体220设有连接轴213铰接，且通过所述连接轴213铰接；所述输出轴和所述连接轴213所在平面垂直； 所述传动机构230包括第一传动杆231、铰接轴232和第二传动杆233，所述第一传动杆231和所述第二传动杆233通过所述铰接轴232铰接，所述第一传动杆231与所述第一臂体220之间还设有转接轴234，且通过所述转接轴234铰接，所述第一臂体220上还设有气囊件221，所述气囊件221设于所述转接轴234的两侧，所述气囊件221与气囊罐118连接，所述气囊件221充气后，置于在转接轴234的两侧，能够阻止所述第一传动杆231绕所述转接轴234转动，所述铰接轴232和所述转接轴234所在平面垂直； 所述转动体212包括安装在所述背板110上的安装板2121和安装在所述安装板2121上的转筒2122，所述动力电机211设于所述转筒2122内，且与所述转筒2122传动连接，所述转筒2122的外壁还设有转体2123，所述转体2123呈Y字形，所述转体2123一端与所述转筒2122之间还设有转动轴2124，通过所述转动轴2124使所述转体2123与所述转筒2122铰接；使其转体2123能够具有多角度和多方向的调节。

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