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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种定向航空自组网中无冲突动态时隙分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115866763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211666336.2，技术领域涉及：H04W72/0446；该发明授权一种定向航空自组网中无冲突动态时隙分配方法是由徐任晖;崔晓楠;彭来献;徐正芹;王萌;俞星月设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定向航空自组网中无冲突动态时隙分配方法在说明书摘要公布了：一种定向航空自组网中无冲突动态时隙分配方法，一次调度链路的时隙分配被分为需求交换阶段和数据传输阶段。在需求交换阶段，每个节点运行输入一致的配对交换算法，在该阶段完成后，能保证每个节点获得邻居节点的传输需求。在数据传输阶段，根据全网的传输需求，基于最大化同时传输链路的时隙分配算法构建无冲突链路集合，实现每次调度中尽可能多的并行传输链路。保证无冲突，从而满足关键信息无法容忍丢包的特殊需求。按照本发明的调度规则，协议中的每个节点全局化“思考”，分布式运行，既避免了中心节点的统一控制，又实现了无冲突链路调度的需求，使数据包得到了可靠的传输保障。

本发明授权一种定向航空自组网中无冲突动态时隙分配方法在权利要求书中公布了：1.一种定向航空自组网中无冲突动态时隙分配方法，其特征在于：一次调度链路的时隙分配被分为需求交换阶段和数据传输阶段；在需求交换阶段，每个节点运行输入一致的配对交换算法，在该阶段完成后，每个节点获得邻居节点的传输需求；在数据传输阶段，根据全网的传输需求，基于最大化同时传输链路的时隙分配算法构建无冲突链路集合，实现每次调度中的并行传输链路； 每个节点维持的信息矩阵中包到达时间向量规则为： 令调度准则为：设网络节点总数为N，每一个节点维护N-1个包到达时间向量PATV，来记录网络节点对邻居节点的待传输包的队列，记作PATVijk+1，k≥0，表示在第k+1次调度中节点i对节点j的包到达时间向量；基于上述调度准则，第k+1次调度中的包到达向量维度等于第k次调度耗费的时隙长度，即PATVijk+1为RIk+DTk维的列向量，其中变量RIk表示第k次调度的需求交换阶段中的时隙数，变量DTk表示第k次调度的数据传输阶段的时隙数； 在数据传输阶段，定义网络中所有的NN-1条传输链路构成的集合TLG为： TLG＝{link1,2,PATV12k,link1,3,PATV13k,…,link1,N,PATV1Nk,…,linkN,N-1,PATVNN-1k}＝{L1,L2,...,LNN-1}； 定义传输链路集合TXLG，TXLG＝{TXLG1,TXLG2,…,TXLGm}，TXLG中的每一个子集合TXLGi是能够同时传输的链路集合；m为TXLG传输链路的总数； 在每一个时隙，为了最大化同时传输的链路数目，即每一个时隙的输出都为TXLG中具有最多的同时传输链路的子集合TXLGmax，提出基于同时传输链路数目最大化的MCTL时隙分配算法： 在数据传输阶段的第c个时隙中，将TLG中第一个具有非零PATV的链路加入子集合TXLG1，再判断第二个具有非零PATV的链路是否能与TXLG1内的链路同时传输，令非零PATV的链路为Li； 若能，则新增子集合TXLG2＝TXLG1+{Li}与TXLG3＝{Li}；若不能同时传输，则TXLG仅新增子集合TXLG2＝{Li}； 继续判定第三个具有非零PATV的链路Lm与TXLG＝{TXLG1,TXLG2,…,TXLGm}中的各个集合是否能同时传输； 若该链路能与某一子集合TXLGk同时传输，则新增子集合TXLGm+1＝TXLGk+{Lm}，同时加入子集合TXLGm+2＝{Lm}；若Lm与子集合TXLG中的所有子集合都不能同时传输，则仅新增自己TXLGm+1＝{Lm}； 按照上述过程循环，直至LNN-1被判定完毕。

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