浙江省交通运输科学研究院韩海航获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江省交通运输科学研究院申请的专利基于深度学习的交通标牌杆倾斜角度自动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211310292.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于深度学习的交通标牌杆倾斜角度自动检测方法是由韩海航;徐呈禾;曹更永;葛拥军;郑静珍;严守靖设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于深度学习的交通标牌杆倾斜角度自动检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度学习的交通标牌杆倾斜角度自动检测方法，包含：采集图像；从图像中提取出交通标牌；计算出提取出的交通标牌中交通标牌杆的倾斜角度；计算出提取出的交通标牌中交通标牌杆的倾斜角度的具体方法为：对提取出的包含交通标牌的图片进行缩放处理；从处理后的图片中提取特征图；使用若干预测线在提取的特征图上拟合交通标牌杆并根据拟合结果计算交通标识杆的倾斜角度。本发明的基于深度学习的交通标牌杆倾斜角度自动检测方法，采用自动识别的方式代替人工检测，极大的节省了人力成本，且检测效率高。
本发明授权基于深度学习的交通标牌杆倾斜角度自动检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的交通标牌杆倾斜角度自动检测方法，其特征在于，包含以下步骤： 采集图像； 从图像中提取出交通标牌； 计算出提取出的交通标牌中交通标牌杆的倾斜角度； 所述计算出提取出的交通标牌中交通标牌杆的倾斜角度的具体方法为： 对提取出的包含交通标牌的图片进行缩放处理； 从处理后的图片中提取特征图； 使用若干预测线在提取的特征图上拟合交通标牌杆并根据拟合结果计算交通标识杆的倾斜角度； 所述使用若干预测线在提取的特征图上拟合交通标牌杆并根据拟合结果计算交通标识杆的倾斜角度的具体方法为： 在提取的特征图上使用若干不同起点、不同角度的预测线提取出若干局部信息； 采用注意力机制交换所有预测线对应的局部信息以获取全局信息； 通过局部信息和全局信息判断预测线是否为交通标牌杆； 根据判断为交通标牌杆的预测线计算交通标杆的倾斜角度。
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