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龙图腾网获悉武汉华中天经通视科技有限公司申请的专利一种基于孪生网络的跟踪模型的特征匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211518864.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于孪生网络的跟踪模型的特征匹配方法是由刘松;范强;舒朗;谭海设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于孪生网络的跟踪模型的特征匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于孪生网络的跟踪模型的特征匹配方法，先将模板帧和检测帧送入网络进行卷积特征提取生成对应的模板特征图和检测特征图，得到匹配特征图，然后对区域建议网络优化，通过增加卷积层数量和通道数以及引入分组卷积来增强匹配，对模板特征图和检测特征图进行特征匹配，得到的匹配特征图进行必要分类和回归分支的维度映射，最终输出两分支的响应图；本发明方法具有一定的适应性与可扩展性，可应用于基于孪生网络结构的跟踪算法网络模型，在不牺牲其速度性能情况下增强其跟踪精度。

本发明授权一种基于孪生网络的跟踪模型的特征匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于孪生网络的跟踪模型的特征匹配方法，其特征在于：包括如下步骤 步骤S1，将跟踪目标的视频帧序列中的首帧作为模板帧，后续帧作为检测帧，送入网络进行卷积特征提取生成用于分类分支和回归分支的权重，生成对应的模板特征图z和检测特征图x； 将模板特征图z作为区域建议网络中分类分支的输入，通过卷积层对模板特征图z进行映射，同时进行升维将通道数增加到2k，得到输出模板特征图，其中k是预选不同长宽比的锚框个数；同时将检测特征图x作为输入，通过卷积层对检测特征图x进行映射，得到输出特征图； 将模板特征图z作为区域建议网络中回归分支的输入，通过卷积层对模板特征图z进行映射，同时进行升维将通道数增加到4k，得到输出模板特征图，其中k是预选不同长宽比的锚框个数；同时将检测特征图x作为输入，通过卷积层对检测特征图x进行映射，得到输出特征图； 利用互相关操作分别对分类分支和回归分支进行模板匹配： ， ， 其中表示相关操作，和分别表示以模板特征图和作为卷积核进行分组卷积操作得到的响应特征图； 步骤S2，基于SiamRPN网络，在互相关的卷积运算中添加深度互相关模块，先将区域建议网络中上下并行的两个前端卷积层和一个深度互相关模块作为匹配模块，找到响应特征图和中相似特征，再通过区域建议网络中的维度映射模块进行1×1卷积维度的特征图映射，分别实现前后景分类以及目标坐标回归； 步骤S3，将区域建议网络中的互相关模块及其前端卷积层记作匹配模块，1×1卷积层记作维度映射模块，基于基线算法通过由上下并行的两个卷积层和一个深度互相关模块对输入的模板帧特征和检测帧特征进行匹配，找到两特征图中相似特征，同时通过1×1的维度映射网络对匹配计算后的特征图进行维度映射，通过增加卷积层数量以及通道数来增强匹配； 步骤S4，匹配增强后得到包含主干网络和区域建议网络的ME-SiamRPN，其中区域建议网络包含增强匹配模块和维度映射模块，将增强匹配模块接在主干网络之后，对模板特征图和检测特征图进行特征匹配，得到的匹配特征图输入区域建议网络，进行分类和回归分支的维度映射。

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