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四川大学董峻妃获国家专利权

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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种面向动态视觉传感器的动作分类方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115841702B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211694485.X,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权一种面向动态视觉传感器的动作分类方法是由董峻妃;姜润皓;李嘉鑫;肖蓉设计研发完成,并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

一种面向动态视觉传感器的动作分类方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种面向动态视觉传感器的动作分类方法,涉及动作分类领域。本发明首先采用事件索引平面,并考虑事件流中每个事件十字邻域内的时空信息,计算每个事件的运动梯度方向,作为事件流中每个事件的局部运动特征,继而在时空维度上做池化和脉冲编码,最后将脉冲序列输入脉冲神经网络,输出场景中动作的分类结果。本发明引入具有速度不变性的事件索引平面来记录动作的全局运动历史信息,将运动历史信息与梯度方向计算引入事件流的处理中,提出一种全新的基于事件的运动梯度方向特征表达方法,可以高效提取动作的运动信息,提高动作识别精度。此外,相比光流运动特征表示,所提特征表示方法避免了计算复杂的光流估计过程,节省了计算能耗。

本发明授权一种面向动态视觉传感器的动作分类方法在权利要求书中公布了:1.一种面向动态视觉传感器的动作分类方法,其特征在于,包括: 使用事件相机实时读取场景中动作的动态信息,并将所述动态信息转化为事件流; 采用事件索引平面,并考虑事件流中每个事件十字邻域内的时空信息,计算每个事件的运动梯度方向,作为事件流中每个事件的局部运动特征;具体包括:用当前事件的索引更新事件索引平面,以通过用事件索引平面中每个位置最新的索引来记录动作的历史运动信息;在更新后的事件索引平面上计算以当前事件的位置为中心,以r为半径的十字邻域上的值;根据当前事件的十字邻域上的值,计算当前事件的运动梯度方向,作为当前事件的局部运动特征; 将事件流中每个事件的局部运动特征在时空维度上做池化,得到稀疏的时空特征事件流; 对稀疏的时空特征事件流进行脉冲编码,获得脉冲序列;具体包括:合并稀疏的时空特征事件流中的两个极性事件,获得合并事件;基于突触位置,利用公式ej=[tj,addrj]和addrj=fj-1×m×n+yj-1×m+xj将合并事件编码为脉冲事件,所有脉冲事件构成脉冲序列;式中,ej为第j个脉冲事件,tj为第j个合并事件的时间戳,addrj为第j个合并事件的突触位置索引,xj,yj为第j个合并事件的坐标,fj表示第j个合并事件的特征,m和n为稀疏的时空特征事件流的输入分辨率大小; 将所述脉冲序列输入脉冲神经网络,输出场景中动作的分类结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人四川大学,其通讯地址为:610065 四川省成都市一环路南一段24号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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