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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于FPGA的低照度视频增强硬件实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115829956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211471557.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于FPGA的低照度视频增强硬件实现方法是由顾国华;孙野;何伟基设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的低照度视频增强硬件实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA的低照度视频增强硬件实现方法，包括：RGB和HSV空间相互转换；对于V通道，得到输入这一帧图像的像素个数和总灰度值；亮度评价模块，依据图像的平均亮度值对图像的低照度情况定量评价并划分层级，并加入阻尼系数防止参数突变；根据低照度的评价确定合适的限幅值，对一帧图像的直方图信息统计和存储；对统计结果归一化得到映射表；双线性插值，消除分块直方图均衡的块效应；判断像素点运动强度，区分前景和背景；对背景用双边滤波算法空域去噪；对前景时域去噪。本发明利用CLAHE算法保持颜色不失真的同时提高低照度图像亮度和对比度，并且能根据场景实时变化增强程度，再通过视频3D去噪算法提升成像质量。

本发明授权一种基于FPGA的低照度视频增强硬件实现方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的低照度视频增强硬件实现方法，其特征在于，具体步骤为： 步骤1：在FPGA内部构建RGB转HSV色彩空间模块，得到V通道图像明度信息； 步骤2：统计V通道信息，计算帧平均亮度，将平均亮度经过阻尼系数的处理，根据处理结果判断是否为低照度图像，如果是，计算限幅值，进行下一步，如果否，直接输出原图像； 步骤3：在FPGA内部构建分块直方图统计模块，并采用减少ram读写的逻辑设计获得图像各块的直方图信息； 步骤4：在FPGA内部构建归一化计算和插值模块，对图像各块进行直方图均衡化操作，块与块之间双线性插值映射； 步骤5：在FPGA内部构建滤波模块，对图像进行双边滤波去噪； 步骤6：在FPGA内部构建运动估计模块，将上一帧图像与当前帧差分，并通过中值滤波处理滤除椒盐噪声，使用阻尼系数处理后的平均亮度和阈值对结果二值化使前景和背景分离，并加入形态学滤波处理构建一个背景和前景的掩膜，对没有被判定为运动点的像素进行时域滤波，具体方法为： 对处理后的帧差图像，计算每个像素点3*3邻域的均值作为运动判断参数P，对当前帧计算像素点噪声强度，具体公式为： 其中N为噪声强度，wi,j为3*3领域中第i行第j列的像素数据，avr为均值；P和N比较，如果P大于N则该像素被判定为运动像素点，将像素灰度值置为255，否则置为0，由此得到二值化图像； 二值化图像经过闭运算的形态学滤波处理后得到运动点的掩膜图像； 根据掩膜图像信息，对运动点不处理，对非运动点时域滤波，时域滤波具体公式为： 其中gx,y为处理结果，fx,y为当前帧，为参考帧。

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