买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利一种停车场中车辆的辅助驾驶方法、智能终端及路侧设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110994886.6，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种停车场中车辆的辅助驾驶方法、智能终端及路侧设备是由杨炎龙;李娟娟;曹康设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种停车场中车辆的辅助驾驶方法、智能终端及路侧设备在说明书摘要公布了：本申请适用于辅助驾驶技术领域，提供了一种停车场中车辆的辅助驾驶方法、智能终端及路侧设备，该方法包括：路侧设备获取停车场中车辆的车辆信息和停车场的布局信息，根据车辆信息和停车场的布局信息确定待停车辆的停车规划路线，并向智能终端发送停车规划路线和停车场的布局信息。智能终端用于在界面输出图形化的布局信息和停车规划路线；本申请通过在制定及在界面显示停车规划路线，可以方便用户根据停车规划路线快速停车。

本发明授权一种停车场中车辆的辅助驾驶方法、智能终端及路侧设备在权利要求书中公布了：1.一种停车场中车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，应用于停车场中的路侧设备，包括： 获得停车场内各个车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆所在的位置； 基于所述各个车辆的车辆信息和预设的所述停车场的布局信息，得到所述停车场中待停车辆的停车规划路线； 在接收到智能终端发送的目标车辆的路线获取指令后，向所述智能终端发送所述布局信息、目标车辆的位置、所述目标车辆的停车规划路线、第一车辆的位置和所述第一车辆的停车规划路线，其中，所述第一车辆为与所述目标车辆的距离在第一预设范围内的车辆，所述布局信息、所述目标车辆的位置、所述目标车辆的停车规划路线、所述第一车辆的位置和所述第一车辆的停车规划路线用于所述智能终端在界面进行图形化展示，所述待停车辆包括所述目标车辆和所述第一车辆； 在基于所述各个车辆的车辆信息和预设的所述停车场的布局信息，得到所述停车场中待停车辆的停车规划路线之前，包括： 获得所述各个车辆的驾驶意图信息，其中，所述驾驶意图信息包括变道意图和或转弯意图；所述驾驶意图信息的生成方式为：在车辆信息包括所述车辆在停车场中所处车道和车辆的航向角时，智能终端根车辆在停车场中所处车道和车辆的航向角，确定车辆的驾驶意图信息，在车辆信息包括车辆的转向灯信息时，智能终端根据车辆的转向灯信息，确定车辆的驾驶意图信息； 相应的，基于所述各个车辆的车辆信息和预设的所述停车场的布局信息，得到所述停车场中待停车辆的停车规划路线，包括： 基于所述各个车辆的车辆信息、预设的所述停车场的布局信息和所述驾驶意图信息，得到所述停车场中各个车辆的轨迹预测信息和每两个车辆间的碰撞预警信息； 基于所述各个车辆的轨迹预测信息和所述碰撞预警信息，生成停车场中待停车辆的停车规划路线； 所述获得停车场内各个车辆的车辆信息，包括： 获取所述停车场中各个车辆的点云数据和视频数据； 获取视频采集装置的外参数，基于所述外参数将点云数据进行坐标转换，得到变换后的点云数据，将所述变换后的点云数据与视频数据进行融合，得到融合图像，基于所述融合图像，得到所述停车场内各个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆所在的位置和车辆驾驶意图信息； 所述智能终端为所述目标车辆上的智能终端，所述目标车辆的路线获取指令中包括所述目标车辆所在的位置； 在接收到智能终端发送的目标车辆的路线获取指令后，还包括： 将所述目标车辆的路线获取指令中所述目标车辆所在的位置和所述路侧设备中所述停车场内各个车辆的位置进行匹配，确定所述目标车辆的停车规划路线、所述第一车辆的位置和所述第一车辆的停车规划路线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京万集科技股份有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区东北旺西路8号院中关村软件园12号楼万集空间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。