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龙图腾网获悉三明学院申请的专利一种应用于狭窄水域的无人智能水面垃圾清理机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211629381.0，技术领域涉及：B63B35/32；该发明授权一种应用于狭窄水域的无人智能水面垃圾清理机器人是由李照龙;贾鹤鸣;吴迪;凌智斌;张龙龙设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于狭窄水域的无人智能水面垃圾清理机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于狭窄水域的无人智能水面垃圾清理机器人，包括水面垃圾清理机器人本体，水面垃圾清理机器人本体上设有智能控制系统和数据采集系统，水面垃圾清理机器人本体的前端设有固定架，固定架上设有垃圾分散机构和垃圾调整机构，垃圾调整机构设置在垃圾分散机构的左右两侧，水面垃圾清理机器人本体的内部设有垃圾输送机构，垃圾运输机构的前端设置在垃圾分散机构的后侧，垃圾运输机构的后端设有垃圾压缩机构，垃圾压缩机构的后端设有垃圾收集仓。本发明通过两组运动方向相反的传送带与垃圾分散机构的工作，实现将聚焦到一起的垃圾分散开，其次本发明还克服了现有的大型垃圾清理设备无法进入狭窄水域清洁作业的问题。

本发明授权一种应用于狭窄水域的无人智能水面垃圾清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种应用于狭窄水域的无人智能水面垃圾清理机器人，包括水面垃圾清理机器人本体，所述水面垃圾清理机器人本体上设有智能控制系统和数据采集系统，其特征在于：所述水面垃圾清理机器人本体的前端设有固定架，所述固定架上设有垃圾分散机构和垃圾调整机构，所述垃圾调整机构设置在所述垃圾分散机构的左右两侧，所述水面垃圾清理机器人本体的内部设有垃圾运输机构，所述垃圾运输机构的前端设置在所述垃圾分散机构的后侧，所述垃圾运输机构的后端设有垃圾压缩机构，所述垃圾压缩机构的后端设有垃圾收集仓；所述垃圾分散机构包括两个第一垃圾输送装置，所述第一垃圾输送装置的前端设有分散装置，所述第一垃圾输送装置和所述固定架连接；所述第一垃圾输送装置包括第一输送装置安装架，所述第一输送装置安装架的前后两端设有第一输送滚轮，所述第一输送滚轮的外侧套接第一输送带，所述第一输送带的外侧设有一组第一运输片，所述第一输送滚轮的上侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机设置在所述固定架的上侧，且第一驱动电机的输出端固定连接所述第一输送滚轮；所述分散装置包括一组第一固定圆盘和一组第二固定圆盘，所述第一固定圆盘通过转轴与所述第一输送装置安装架转动连接，所述第二固定圆盘与所述第一垃圾输送装置前端第一输送滚轮的中心轴连接，所述第一固定圆盘和第二固定圆盘的外侧设有连接杆，所述连接杆与所述第一固定圆盘和第二固定圆盘的连接点为圆盘外圆处，所述连接杆的前端设有分散叉，在使用过程中，通过第一输送滚轮的转动从而带动第一圆盘转动，通过第一圆盘转动带动连接杆做线性运动，从而实现分散叉的工作，将聚集在一起的垃圾进行分散；所述垃圾调整机构包括两个伸缩装置,所述伸缩装置与所述固定架连接，所述伸缩装置的输出端连接第二垃圾输送装置，所述第二垃圾输送装置与所述固定架转动连接，在使用过程中，通过伸缩装置的伸长和收缩可以实现调整第二垃圾输送装置前端和第一垃圾输送装置前端的距离，使其可以进入狭窄水域进行高效水面垃圾清洁作业；所述第二垃圾输送装置包括第二输送装置安装架，所述第二输送装置安装架的前后两端设有第二输送滚轮，所述第二输送滚轮的外侧套接第二输送带，所述第二输送带的外侧设有一组第二运输片，所述第二输送滚轮的上侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在所述固定架上侧，且所述第二驱动电机的输出端固定连接所述第二输送滚轮。

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