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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利电机堵转检测的方法、装置、存储介质、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115694318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110827577.X，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权电机堵转检测的方法、装置、存储介质、电子设备是由林耿雄;郭喜华设计研发完成，并于2021-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机堵转检测的方法、装置、存储介质、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机堵转检测的方法、装置、存储介质、电子设备。其中，该方法包括：检测电机在当前时刻的当前电流值；判断上述当前电流值是否大于预设电流阈值，其中，上述预设电流阈值是根据上述电机的转子同步坐标系的交轴电压值、反电动势和内阻值确定的，上述反电动势为上述电机的转子旋转产生的电压值；若上述当前电流值大于上述预设电流阈值，则确定上述电机处于堵转运行状态。本发明解决了由于电机堵转情况下无法准确计算电机转速或电流阈值，造成的电机检测结果误判或保护不及时的技术问题。

本发明授权电机堵转检测的方法、装置、存储介质、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种电机堵转检测方法，其特征在于，包括： 检测电机在当前时刻的当前电流值； 判断所述当前电流值是否大于预设电流阈值，其中，所述预设电流阈值是根据所述电机的转子同步坐标系的交轴电压值、反电动势和内阻值确定的，所述反电动势为所述电机的转子旋转产生的电压值； 若所述当前电流值大于所述预设电流阈值，则确定所述电机处于堵转运行状态； 其中，通过如下公式得到所述电机的转子同步坐标系的交轴电压值： ，其中，用于表示所述电机的线圈的电阻压降值，用于表示所述电机的线圈上电感产生的定子磁链电压值，用于表示所述电机的转子同步坐标系的直轴耦合电压值，用于表示所述电机的反电动势，其中，R用于表示所述电机定子的电阻，Ld和Lq分别用于表示所述电机在d轴和q轴上的电感分量，id和iq分别用于表示所述电机在d轴和q轴上的电流分量，ωe为所述电机的电角频率，用于表示所述电机的磁链常数； 其中，通过如下公式计算得到所述预设电流阈值：； 其中，所述方法还包括：处于堵转运行状态时的所述电机的第一电阻压降值大于处于正常运行状态时的所述电机的第二电阻压降值；处于堵转运行状态时的所述电机的反电动势小于处于正常运行状态时的所述电机的反电动势。

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