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龙图腾网获悉中元汇吉生物技术股份有限公司申请的专利一种样本管开盖装置及样本管调度设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211347972.9，技术领域涉及：B67B7/14；该发明授权一种样本管开盖装置及样本管调度设备是由金美玉;张文轲;胡志丹设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样本管开盖装置及样本管调度设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种样本管开盖装置及样本管调度设备，样本管开盖装置包括Z轴机构和装配于Z轴机构上的开盖机构，Z轴机构可以带动所述开盖机构下移至开关盖位进行旋转开盖后带盖上移至等待位，以及用于带动所述开盖机构带盖下移至开关盖位进行旋转关盖后上移至等待位，开盖机构包括支撑座、推杆电机组件、旋转电机组件、推杆组件、弹性滑杆组件和夹爪组件；推杆电机组件和旋转电机组件均安装在支撑座上，在开关盖位中，推杆电机组件可以连动推杆组件和弹性滑杆组件形成固定轴式上下推拉，上下推拉时连动安装在旋转电机组件上的夹爪组件进行张合以实现夹持管盖和松开管盖，夹持管盖时通过旋转电机组件带动夹爪组件旋转即可进行旋转开关盖。

本发明授权一种样本管开盖装置及样本管调度设备在权利要求书中公布了：1.一种样本管开盖装置，包括Z轴机构和装配于所述Z轴机构上的开盖机构，所述Z轴机构用于带动所述开盖机构下移至开关盖位进行旋转开盖后带盖上移至等待位，以及用于带动所述开盖机构带盖下移至开关盖位进行旋转关盖后上移至等待位，其特征在于： 所述开盖机构包括支撑座、推杆电机组件、旋转电机组件、推杆组件、弹性滑杆组件和夹爪组件； 所述支撑座安装于所述Z轴机构上，所述Z轴机构用于带动所述支撑座在高度方向上上下运动； 所述推杆电机组件和旋转电机组件均安装于所述支撑座上； 所述夹爪组件和弹性滑杆组件均安装于旋转电机组件的底部，所述夹爪组件可在水平方向上进行夹持运动，所述弹性滑杆组件可沿高度方向上下运动，所述弹性滑杆组件与所述夹爪组件滑动连接，且当所述弹性滑杆组件沿高度方向向下运动时连动所述夹爪组件进行夹持运动以实现对样本管管盖的夹持，所述旋转电机组件用于带动所述弹性滑杆组件和夹爪组件进行旋转运动； 所述推杆组件顶部连接于所述推杆电机组件的输出端，所述推杆组件的底部贯穿至所述旋转电机组件的底部并与所述弹性滑杆组件转动连接，所述推杆电机组件用于推动所述推杆组件向下运动并连动所述弹性滑杆组件向下弹性压缩运动； 所述推杆电机组件还包括套装在推杆电机的输出轴上的位置挡片；所述Z轴机构的支撑板上安装有张合识别光耦，当所述推杆电机的输出轴向下推出时依次连动推杆组件和弹性滑杆组件向下运动，以连动所述夹爪组件在水平方向上进行夹持，直至所述位置挡片向下运动至所述张合识别光耦中并触发停止运动时，完成所述夹爪组件的夹持； 所述Z轴机构包括支撑板、驱动组件、防污托盘组件和红外光耦；所述驱动组件安装于所述支撑板上且与所述支撑座连接，用于驱动所述支撑座在高度方向上上下运动；所述防污托盘组件安装于所述支撑板上且位于所述开盖机构下方，当所述开盖机构带盖上移至等待位时所述防污托盘组件旋转对应于所述开盖机构所夹持管盖的下方，当所述开盖机构带盖下移至开关盖位进行旋转关盖时所述防污托盘组件旋转避让于所述开盖机构所夹持管盖的下方；所述红外光耦安装于所述支撑板上，当所述开盖机构下移至开关盖位进行旋转开盖后带盖上移至等待位的过程中，所述红外光耦用于检测所述开盖机构上是否夹持有管盖。

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