武汉华中天经通视科技有限公司吴海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉华中天经通视科技有限公司申请的专利一种目标跟踪信号的融合滤波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115640505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211352575.0，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种目标跟踪信号的融合滤波方法是由吴海涛;方昉;欧阳胡坡设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标跟踪信号的融合滤波方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标跟踪信号的融合滤波方法，基于主控单元、驱动单元以及运动平台构成的跟踪控制系统，主控单元包括融合滤波器和跟踪环控制器，运动平台包括平台轴系、陀螺以及视觉传感系统；本发明方法将脱靶量与光电系统中其他传感器信号进行互补滤波，滤波信号相较于脱靶量而言能够显著提升信号频率、降低系统延时，进而提升光电系统的跟踪性能。
本发明授权一种目标跟踪信号的融合滤波方法在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪信号的融合滤波方法，其特征在于，基于一个主控单元1、一个驱动单元2以及运动平台3构成的跟踪控制系统，所述的主控单元1包括融合滤波器11和跟踪环控制器12，所述的运动平台3包括平台轴系31、可敏感平台运动的陀螺32以及可提取目标距离视场中心的视觉传感系统33；包括如下步骤： 1视觉传感系统33采集目标与视场中心的偏差，得到测量滞后时间为τ的测量脱靶量emt-τ，陀螺32采集视觉传感系统33光轴在惯性空间中的角速度ωg，角速度ωg进行积分得到视觉传感系统33光轴在惯性系下相对于初始位置θs0的相对角位移θg； 2将相对角位移θg人工滞后τ时间，与脱靶量emt-τ在时域上进行对齐，得到对齐后角位移θgt-τ，通过互补滤波器111融合脱靶量emt-τ与对齐后角位移θgt-τ，得到滤波后脱靶量em′t-τ； 3将滤波后脱靶量em′t-τ和相对角位移θg作为测量信号输入修正补偿滤波器112进行延时补偿，得到脱靶量估计值，最终获得带宽、延时均优于原始脱靶量信号的脱靶量估计。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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