长沙行深智能科技有限公司安向京获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙行深智能科技有限公司申请的专利一种车辆避障方法、装置、无人车和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626156B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211213481.5，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种车辆避障方法、装置、无人车和存储介质是由安向京;彭成设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆避障方法、装置、无人车和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆避障方法、装置、无人车和存储介质，方法包括：当识别到位于目标车辆的驾驶方向的障碍车辆时，获取障碍车辆和目标车辆至少两个时刻对应的车辆距离；根据至少两个车辆距离判断障碍车辆是否在执行倒车操作；若是，则在目标车辆的避让空间满足预设条件的情况下，控制目标车辆基于避让空间执行避让操作。本方法能够在障碍车辆倒车时，控制目标车辆自动执行避让操作，降低目标车辆的被撞风险，同时为障碍车辆的倒车操作提供了便利，因此本方法能够提高车辆驾驶的安全性和流畅性。
本发明授权一种车辆避障方法、装置、无人车和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆避障方法，其特征在于，所述方法包括： 当识别到位于目标车辆的驾驶方向的障碍车辆时，获取所述障碍车辆和所述目标车辆至少两个时刻对应的车辆距离；所述当识别到位于目标车辆的驾驶方向的障碍车辆时，获取所述障碍车辆和所述目标车辆至少两个时刻对应的车辆距离，包括：当识别到位于目标车辆的驾驶方向的障碍车辆时，判断所述目标车辆是否在所述障碍车辆的视野盲区；若是，则获取所述障碍车辆和所述目标车辆至少两个时刻对应的车辆距离； 所述判断所述目标车辆是否在所述障碍车辆的视野盲区，包括：获取所述目标车辆的车体中心线与所述障碍车辆的两侧线分别对应的偏离值；若所述偏离值均大于或等于预设偏离值，则判定所述目标车辆在所述障碍车辆的视野盲区； 根据至少两个所述车辆距离判断所述障碍车辆是否在执行倒车操作； 若是，则在所述目标车辆的避让空间满足预设条件的情况下，控制所述目标车辆基于所述避让空间执行避让操作，所述避让空间满足预设条件包括所述目标车辆的周围存在空间使所述目标车辆能够执行避让操作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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