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龙图腾网获悉广州城市理工学院申请的专利一种转向系统的装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211538087.9，技术领域涉及：B62D7/18；该发明授权一种转向系统的装配方法是由程清伟;祝存耀;黄星宇;卢文轩;杨耀中;李屿涵;赵梓轩;房良正设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向系统的装配方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种转向系统的装配方法，转向系统包括第一传动件，第一传动件上连接有车轮，第一传动件包括轮芯；轮芯与轮边立柱可转动连接，在轮芯远离轮边立柱的一端设有螺纹部，在螺纹部与轮边立柱之间设有两个以上的定位销，在车轮上设有与定位销配合的定位孔；轮芯靠近螺纹部的一端穿过车轮与锁紧螺母螺纹连接；定位销插接在定位孔中；在螺纹部远离轮边立柱的一端设有台阶部，在台阶部上设有两个关于轮芯的轴向对称设置的插接孔，两个插接孔之间设有防脱位装置，防脱位装置包括两个插接件，两插接件之间连接有扭簧；插接件与插接孔一一对应插接件从台阶部内壁向外插接设置，插接件从穿过插接孔向外伸出的一端对锁紧螺母轴向限位。

本发明授权一种转向系统的装配方法在权利要求书中公布了：1.一种转向系统的装配方法，其特征在于：通过转向系统实现，转向系统包括从动轮组件、同步装置和转向装置；从动轮组件包括分别设置在车架两侧的第一传动件，第一传动件上连接有车轮； 第一传动件包括轮芯、轮边立柱、锁紧螺母、转动组件和防脱位装置，防脱位装置包括扭簧和两个插接件；转动组件包括第一轴承和第二轴承；轮边立柱上设有第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座，第一铰接座位于轮芯的上方，第二铰接座位于轮芯的下方，第一铰接座和第二铰接座在轮芯的高度投影方向重合，第三铰接座位于轮芯的一侧；第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座都沿轮芯的轴向方向横向设置；同步装置包括同步支架、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、同步齿轮轴和套筒组件； 转向系统的装配方法，包括以下步骤： S1、将同步支架安装在车架上，将套筒组件安装在两固定座之间，在套筒组件内穿设第一传动杆，第一传动杆的齿条与套筒组件的开口对应；在套筒组件中安装同步齿轮轴，同步齿轮轴的齿轮穿过开口与齿条啮合；同步齿轮轴与转向装置连接；第一传动杆的一端穿过一固定座与传动铰接件一连接，第一传动杆的另一端穿过另一固定座与传动铰接件二连接； S2、轮边立柱的第一铰接座和第二铰接座都通过连杆与车架铰接；沿轮边立柱高度方向第一铰接座与第二铰接座的中线为轮边立柱的摆动轴心； S3、第二传动杆的一端与传动铰接件一铰接，第二传动杆的另一端与一轮边立柱的第三铰接座铰接；第三传动杆的一端与传动铰接件二铰接，第三传动杆的另一端与另一轮边立柱的第三铰接座铰接；同步装置驱动车轮沿轮边立柱的摆动轴心摆动； S4、将第一轴承安装在轮边立柱的第一容置槽中，将第二轴承安装在轮边立柱的第二容置槽中； S5、轮芯的一端依次穿过第一轴承、轮边立柱的转动孔、第二轴承；轮芯与第一轴承内圈之间、轮芯与第二轴承内圈之间过盈配合；第一容置槽和第二容置槽之间的抵挡部沿轮芯的轴向方向对轮芯进行限位； S6、将车轮安装在轮芯远离第二轴承的一端，轮芯上的定位销插接在插接在车轮的定位孔中； S7、在轮芯靠近车轮的一端安装锁紧螺母，锁紧螺母锁紧在轮芯的螺纹部上； S8、在轮芯的两插接孔中分别安装插接件，插接件的压紧部的压紧在轮芯的台阶部内壁，插接件的插接部穿过插接孔向外伸出；在两插接件之间连接扭簧，插接件从穿过插接孔向外伸出的一端沿轮芯的轴向方向对锁紧螺母限位；沿车架的长度方向轮边立柱可相对车架左右摆动；通过同步装置带动第三铰接座动作，实现轮边立柱的摆动，进而实现车轮的摆动，插接件从台阶部内壁向外插接设置，插接件包括插接部和压紧部，插接部设置在压紧部的一侧，插接部与插接孔尺寸匹配且尺寸小于压紧部，插接部穿过插接孔，从台阶部内壁对压紧部进行抵挡；在压紧部上设有锁紧孔，两插接件通过扭簧连接，扭簧的一力臂与一锁紧孔连接，扭簧的另一力臂与另一锁紧孔连接；在扭簧的弹力作用下同时将两插接件的压紧部压紧在台阶部的内壁上。

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