北京大学口腔医学院孙玉春获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学口腔医学院申请的专利一种基于口内三维扫描的虚拟咬合检测与设计方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115607322B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211315284.4,技术领域涉及:A61C19/05;该发明授权一种基于口内三维扫描的虚拟咬合检测与设计方法及系统是由孙玉春;陈虎;柯怡芳;翟文茹;赵晓波;江腾飞设计研发完成,并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于口内三维扫描的虚拟咬合检测与设计方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于口内三维扫描的虚拟咬合检测与设计方法,涉及口腔修复领域。本发明包括以下步骤:获取患者静态时完整的上下颌牙列数据以及静态咬合数据;利用静态咬合数据实时对应下颌运动时的牙齿位置,获取牙齿动态运动轨迹;结合静态时完整的上下颌牙列数据以及对下颌运动轨迹进行融合,完成运动轨迹整合;在静止牙列数据中,沿牙冠龈缘和邻面接触区绘制边界,分割得到单牙;以牙冠颊侧为共同区域,将分割后的单牙数据逐一配准至咬合数据,得到逐牙配准后的咬合数据;基于牙列数据和逐牙配准后的咬合数据设计修复体。本发明能够得到精确的静、动态咬合数据,并通过自动虚拟咬合检测和虚拟调合,大大提高修复体设计和制作的精度和效率。
本发明授权一种基于口内三维扫描的虚拟咬合检测与设计方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于口内三维扫描的虚拟咬合检测与设计方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取患者静态时完整的上下颌牙列数据以及静态咬合数据; 利用静态咬合数据实时对应下颌运动时的牙齿位置,获取牙齿动态运动轨迹; 结合静态时完整的上下颌牙列数据以及对下颌运动轨迹进行融合,完成运动轨迹整合; 在静止牙列数据中,沿牙冠龈缘和邻面接触区绘制边界,分割得到单牙; 以牙冠颊侧为共同区域,将分割后的单牙数据逐一配准至咬合数据,得到逐牙配准后的咬合数据; 基于静止牙列数据和逐牙配准后的咬合数据设计修复体; 还包括虚拟咬合检测和虚拟调合,具体为:设置修复体与对颌牙之间的接触强度,调用下颌运动轨迹,软件检测前伸和侧方运动过程中带有修复体侧牙列与对颌牙之间的咬合接触,计算咬合接触强度,通过布尔运算及拉普拉斯变形自动调整咬合面形态,去除下颌运动过程中的咬合干扰点,以生成功能修复体。
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