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龙图腾网获悉山东省科学院自动化研究所申请的专利一种在光照不均匀条件下零件有无缺漏的检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115587966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211069617.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种在光照不均匀条件下零件有无缺漏的检测方法及系统是由高佳;肖永飞;卢娜;付小纯;赵永国;张艳芳;马争光设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在光照不均匀条件下零件有无缺漏的检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于机器视觉零件检测领域，提供一种在光照不均匀条件下零件有无缺漏的检测方法及系统，包括在光照均匀条件下，预先确定模板图像；对模板图像进行预处理，并检测图像中的零件轮廓，得到模板图像轮廓；采集待检测图像并进行预处理；检测待检测图像中的轮廓，并进行轮廓过滤，得到待检测图像轮廓；将待检测图像轮廓与模板图像轮廓进行匹配；如果匹配成功，则表示有零件，如果匹配不成功，则表示无零件。本发明对图像进行预处理，消除光照对检测效果影响；预处理步骤中二值化步骤采用全局阈值二值化与局部阈值二值化相结合的方法，处理速度快、鲁棒性好；采用基于Hu矩轮廓匹配方式，提高匹配准确率，同时避免零件角度变化等带来的检测误差。

本发明授权一种在光照不均匀条件下零件有无缺漏的检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种在光照不均匀条件下零件有无缺漏的检测方法，其特征在于，包括： 在光照均匀条件下，预先确定模板图像； 对模板图像进行预处理，并检测图像中的零件轮廓，得到模板图像轮廓； 采集待检测图像并进行预处理，具体为： 采用滤波去噪，减弱待检测图像中的噪声； 对去噪后的待检测图像进行图像锐化； 对图像锐化后的待检测图像进行图像分割； 对图像分割后的待检测图像进行图像色彩空间转换，得到待检测图像的灰度图像； 基于待检测图像的灰度图像进行二值化处理，具体为： 1将待检测图像的灰度图像均分为N*N个子图像块，子图像块记为block[k]，0≤k＜N*N； 2遍历子图像块block[k]，求出每个子图像块的均值、方差，记录每一个子图像块中LowPi所占比例LowPi_Scale[k]、HighPi所占比例HighPi_Scale[k]，自适应的选取相应的二值化算法，LowPi_Scale[k]、HighPi_Scale[k]计算公式如下： 其中，fx,y为待检测图像的灰度图像的像素点x,y的灰度值； 3如果LowPi_Scale[k]=0，且区域内像素均值μ10，则认为对应子块block[k]内全是背景，则二值化时将该块内所有像素点全都设置为255；否则转步骤4； 4如果0LowPi_Scale[k]Threshold1，Threshold1取2%~3%，且HighPi_Scale[k]Threshold2，Threshold1取10%~20%，判定此子图像块为亮度差异较大区域，采用Bernsen算法进行二值化；否则转步骤5； 5对该子图像块采用Otsu算法进行二值化，转步骤6； 6输出二值化图像； 对经过二值化处理后的待检测图像进行再次滤波去噪； 将再次滤波去噪后的待检测图像进行图像膨胀，得到预处理后的待检测图像； 检测待检测图像中的轮廓，并进行轮廓过滤，得到待检测图像轮廓； 将待检测图像轮廓与模板图像轮廓进行匹配； 如果匹配成功，则表示有零件，如果匹配不成功，则表示无零件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省科学院自动化研究所，其通讯地址为：250014 山东省济南市历下区科院路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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