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龙图腾网获悉上海无线电设备研究所申请的专利一种抑制速度模糊的MIMO雷达波形设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115586507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211124176.9，技术领域涉及：G01S7/42；该发明授权一种抑制速度模糊的MIMO雷达波形设计方法是由郑成鑫;席光荣;尹洁珺;李由之;陈斌;付朝伟;魏维伟设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抑制速度模糊的MIMO雷达波形设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种抑制速度模糊的MIMO雷达波形设计方法，包括：S1、根据帧周期要求插入z个解模糊序列：具有Nt个发射天线、Nr个接收天线的MIMO雷达采用时分发射波形，发射天线按照1、2、……、Nt的顺序依次打开，而Nr个接收天线同时接收每个发射天线产生的回波信号，解模糊序列的起始时刻与前一常规序列的结束时刻间隔一定的延迟时间a；之后将回波信号与对应的发射信号混频得到差拍信号，根据同一发射天线发射的常规序列和解模糊序列的差拍信号相位差求解模糊倍数，每插入一个解模糊序列，对于每个接收天线，可以求解一个模糊倍数；S2、求目标的模糊速度；S3、取模糊倍数的众数，计算解模糊的目标速度。本发明能显著提高解模糊正确率。

本发明授权一种抑制速度模糊的MIMO雷达波形设计方法在权利要求书中公布了：1.一种抑制速度模糊的MIMO雷达波形设计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据帧周期要求插入z个解模糊序列：具有Nt个发射天线、Nr个接收天线的MIMO雷达采用时分发射波形，发射天线按照1、2、……、Nt的顺序依次打开，而Nr个接收天线同时接收每个发射天线产生的回波信号，插入z个解模糊序列，z为正整数，且解模糊序列的起始时刻与前一常规序列的结束时刻间隔一定的延迟时间a；之后将回波信号与对应的发射信号混频得到差拍信号，根据同一发射天线发射的常规序列和解模糊序列的差拍信号相位差求解模糊倍数，且，每插入一个解模糊序列，对于每个接收天线，可以求解一个模糊倍数； S2、求目标的模糊速度； S3、取速度模糊倍数的众数，计算解模糊的目标速度； 所述步骤S1具体包括： S11、插入z个解模糊序列：发射天线1先发射第一个线性调频信号为常规序列A1，间隔延迟时间a，再发射第二个线性调频信号，为解模糊序列B1；发射天线2紧接着解模糊序列B1发射线性调频信号，为常规序列A2，间隔延迟时间a，再发射线性调频信号，为解模糊序列B2；……；第z个发射天线紧接着解模糊序列BZ-1发射线性调频信号，为常规序列AZ，间隔延迟时间a，再发射线性调频信号，为解模糊序列BZ；发射天线z+1到发射天线Nt依次发射线性调频信号，为常规序列AZ+1到常规序列ANt； S12、计算常规序列A1第l+1个周期的差拍信号s1n,l； S13、计算解模糊序列B1第l+1个周期的差拍信号s2n,l； S14、对所述步骤S12得到的常规序列A1第l+1个周期的差拍信号 s1n,l和所述步骤S13得到的解模糊序列B1第l+1个周期的差拍信号 s2n,l分别做二维离散傅里叶变换DFT计算，得到S1k,p、S2k,p，进而得到距离-速度图； S15、分别得到S1k,p峰值处复信号的相位和 S2k,p峰值处复信号的相位 S16、得到可求解的模糊倍数个数Nq和可求解的模糊倍数最小值qmin，并设定基准相位； S17、得到一组距离-速度图的速度模糊倍数； S18、重复所述步骤S12至步骤S17，依次根据常规序列Am、解模糊序列Bm的相位差求解对应的模糊倍数q′，共得到z·Nr个模糊倍数q′，其中，m＝1,2，……，z。

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