三菱物捷仕株式会社川内直人获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱物捷仕株式会社申请的专利无人叉车的初始设定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115557431B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210249143.0，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权无人叉车的初始设定方法是由川内直人;二桥谦介;长谷川德之;门地正史;斋藤浩一设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人叉车的初始设定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够抑制无人叉车的动作精度的降低并且使初始作业高效化的无人叉车的初始设定方法。无人叉车的初始设定方法具有：获取无人叉车对货架执行卸货时停止的停止位置的地面倾斜的测量值的步骤；根据所获取的所述测量值，将检测出预定的倾斜模式的停止位置设定为精密调整位置的步骤；在所述精密调整位置，使所述无人叉车按照动作程序执行卸货，并测量由所述无人叉车卸载的托盘的偏移量的步骤；以及基于测量出的所述偏移量，校正所述停止位置处的所述无人叉车的指令值的步骤。
本发明授权无人叉车的初始设定方法在权利要求书中公布了：1.一种无人叉车的初始设定方法，其中， 所述无人叉车的初始设定方法具有： 获取无人叉车对货架执行卸货时停止的停止位置的地面倾斜的测量值的步骤； 根据所获取的所述测量值，将检测出预定的倾斜模式的停止位置设定为精密调整位置的步骤； 在所述精密调整位置，使所述无人叉车按照动作程序执行卸货，并测量由所述无人叉车卸载的托盘的偏移量的步骤；以及 基于测量出的所述偏移量，对所述停止位置处的所述无人叉车的指令值进行校正的步骤。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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