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龙图腾网获悉添可智能科技有限公司申请的专利自清洁方法、控制装置及洗地机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115553666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211188988.X，技术领域涉及：A47L11/282；该发明授权自清洁方法、控制装置及洗地机系统是由柳志康;陈至灵;徐伟;唐胤;公孙利设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自清洁方法、控制装置及洗地机系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自清洁方法、控制装置及洗地机系统，其中方法包括：在检测满足洗地机的自清洁条件时，获取电池包的当前电量；根据电池包的当前电量确定清洁组件的自清洁过程所采用的清洁模式，以完成对清洁组件的清洗过程以及杀菌过程，根据电池包的电量确定不同的清洁模式，从而能够保证在不同电量时均能够完成对于清洁组件的清洗过程以及杀菌过程，从而避免滚刷因潮湿发霉而影响清洗效果，同时避免滚刷发霉产生异味，提高用户体验。

本发明授权自清洁方法、控制装置及洗地机系统在权利要求书中公布了：1.一种自清洁方法，应用于洗地机系统，所述洗地机系统包括洗地机、以及可以为所述洗地机充电的充电座，所述洗地机包括清洁组件、用于对所述清洁组件进行杀菌的杀菌机构以及电池包，所述杀菌机构可以制备并释放蒸汽，其特征在于，所述方法包括： 在检测满足所述洗地机的自清洁条件时，获取所述电池包的当前电量； 根据所述电池包的所述当前电量确定所述清洁组件的自清洁过程所采用的清洁模式，以完成对所述清洁组件的清洗过程以及杀菌过程； 若所述电池包的所述当前电量大于等于第一电量阈值，则采用第一清洁模式完成自清洁过程；其中，所述第一清洁模式为依次完成对所述清洁组件的清洗过程，对所述清洁组件的杀菌过程以及对所述清洁组件上的第一除水过程； 若所述电池包的所述当前电量小于第一电量阈值，则采用第二清洁模式完成所述洗地机的自清洁过程；其中，所述第二清洁模式为先完成对所述清洁组件的清洗过程以及对所述清洁组件的第二除水过程，然后，控制充电座对电池包的充电，持续检测电池包的电量，当检测到所述电池包的当前电量满足对所述清洁组件的杀菌过程所需电量时，再完成对所述清洁组件进行杀菌以及对所述清洁组件的第一除水过程。

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