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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种漂浮式海上风电机组载荷和平台变形的在线测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115544883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211229646.8，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种漂浮式海上风电机组载荷和平台变形的在线测量方法及系统是由冯香恒;林勇刚;刘宏伟;顾亚京;李伟;张国豪;方江圆;刘友足;陈博文设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种漂浮式海上风电机组载荷和平台变形的在线测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种漂浮式海上风电机组载荷和平台变形的在线测量方法及系统，仿真建立漂浮式海上风电机组的三维几何模型，确定风电机组的特征参数，在风电机组停机过程中，采集漂浮式平台的初始姿态信号；在风电机组运行过程中，通过传感器测量环境条件参数、机组状态参数并计算平台运动状态参数；计算得到机组的轴向推力、俯仰力矩，以及平台连杆的变形程度。本发明克服了传统直接测量大型风电机组载荷的困难，通过频域法，实现了机组轴向推力和机组俯仰力矩载荷在叶轮转子三倍频处的信号分离，通过时域法，解决了轴向推力在波浪频率处与波浪载荷难以实现频域分离的问题，本发明还通过采集到的平台运动状态，计算了平台连接杆件的变形。

本发明授权一种漂浮式海上风电机组载荷和平台变形的在线测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种漂浮式海上风电机组载荷和平台变形的在线测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1通过软件仿真建立漂浮式海上风电机组的三维几何模型，确定漂浮式海上风电机组的特征参数，包括质量、刚度和阻尼矩阵参数； 2在静水面以及风电机组停机过程中，通过传感器采集漂浮式平台的六自由度运动 状态数据，记录平台结构的初始状态信号，即初始纵摇角度； 3在风电机组运行过程中，通过传感器测量轮毂中心高度处风速、波浪周期和海流 流速环境条件参数；叶轮转速和叶片桨距角机组状态参数；通过姿态传感器计算得到 平台的运动状态参数，包括纵摇角度为、纵摇角速度、纵摇角加速度、纵荡速度 纵荡加速度 4根据步骤2-步骤3中的参数分别计算得到机组的轴向推力、俯仰力矩，以及平台连杆的变形程度；机组轴向推力的计算方法如下： 1将步骤2和步骤3采集的参数经过滤波器后，分别得到运动状态信号的低频段、波频段、高频段； 2根据风速、叶轮转速、叶片桨距角确定漂浮式海上风电机组的气动阻尼，根据 流速、波浪周期确定漂浮式海上风电机组的粘性阻尼和辐射阻尼，进而确定漂浮式海上 风电机组总阻尼矩阵 3根据流速-姿态模型，通过海流流速计算平台纵摇角度；所述的流速-姿态模型创 建过程为：在Fluent流体仿真软件中建立漂浮平台的分析模型，给定不同的入口流速，仿真 得到平台不同的稳态纵摇角度，通过二次多项式拟合得到流速和平台纵摇角度的数学模 型，是多项式的拟合出来的系数； 4低频段的时域轴向推力计算公式为：；式中为平台的纵 摇刚度，为机组轮毂中心到坐标参考点的距离；为低通滤波后的纵摇角，截止频率为 纵摇自然频率； 5波频段的时域轴向推力计算公式为：；式中 为气动阻尼值；为带通滤波后的纵摇角速度，频率范围是波浪频率范围；是带通 滤波后的纵荡速度，频率范围是波浪频率范围； 6其中高频段3P，即叶轮旋转频率的三倍处的频域轴向推力幅值计算公式为：；式中为纵荡加速度的3P频率，，为纵荡加 速度3P频率处的信号幅值；分别是漂浮式风电机组的纵荡运动自由度的刚 度、质量和阻尼；高频段3P的频域轴向推力相位计算公式为：,式中为纵荡运动自由度的自然频率，为3P频率纵 荡加速度的相位；3P频率处的时域轴向推力的计算公式为：，t表 示时间； 7机组轴向推力为各频段的时域轴向推力的叠加，即； 机组俯仰力矩的计算公式如下： 其中表示的是合成俯仰力矩信号幅值，是合成俯仰力矩正弦信号相对于机组 轴向推力信号的相位差；合成俯仰力矩信号幅值是机组俯仰力矩和机组轴向推力共同 作用的结果，其计算公式为： 其中，为纵摇角加速度3P频率处的信号幅值；分别是漂浮式风电机组 的纵摇运动自由度的质量、刚度和阻尼。

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