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龙图腾网获悉北方信息控制研究院集团有限公司申请的专利基于语义分割的航拍图像快速定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115527128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210870382.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于语义分割的航拍图像快速定位方法是由姚雨;孙林;宋春林;王均波;程彬;何军;张志虎;王新萌;于裕;雷松强;刘杨琳;孙林设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于语义分割的航拍图像快速定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于语义分割的航拍图像快速定位方法，包括以下步骤：语义分割阶段：对航拍图像数据集中的建筑和道路等特征显著的物体进行人工标注，再选择语义分割模型进行调整并将其训练至收敛，完成对无人机航拍图像的语义分割；快速搜索阶段：将卫星遥感图像按照相同的方法进行标注并生成遥感标签地图，再以最小归一化总误差为依据将分割后的航拍图像在遥感标签地图上进行快速搜索，确定出航拍图像在遥感图像上的大致区域；精准匹配阶段：使用基于特征点的图像匹配算法将航拍图像与确定区域的遥感图像进行特征点匹配，实现精准定位。本发明极大地简化了匹配过程的复杂度，提高了定位效率，对含有旋转变化的航拍图像同样适用。

本发明授权基于语义分割的航拍图像快速定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于语义分割的航拍图像快速定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 语义分割阶段：对航拍图像数据集中的建筑和道路特征显著的物体进行人工标注，再选择语义分割模型进行调整并将其训练至收敛，完成对无人机航拍图像的语义分割； 快速搜索阶段：将卫星遥感图像按照相同的方法进行标注并生成遥感标签地图，再以最小归一化总误差为依据将分割后的航拍图像在遥感标签地图上进行快速搜索，确定出航拍图像在遥感图像上的区域；具体步骤如下： 2.1、将分割后的航拍图像和遥感标签地图先转化为灰度图像，降低计算复杂度，再将转化后的灰度航拍图像在转化后的灰度遥感上以窗口的形式进行滑动，每滑动一次，计算一次灰度遥感标签图相应区域的灰度均值及各灰度值的个数； 2.2、计算灰度航拍图像与灰度遥感标签图像的均值误差的绝对值； 2.3、计算灰度航拍图像与灰度遥感标签图像的各灰度值个数的绝对误差和； 2.4、灰度航拍图像与灰度遥感标签图像之间的总误差为归一化均值误差与归一化绝对误差和之和； 2.5、以最小化灰度航拍图像与灰度遥感标签图像之间的总误差为依据，选取总误差最小的区域作为快速搜索阶段确定的待精准匹配区域； 精准匹配阶段：使用基于特征点的图像匹配算法将航拍图像与确定区域的遥感图像进行特征点匹配，实现精准定位。

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