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龙图腾网获悉淮南联合大学申请的专利车载多轴锚杆钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115478776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211052934.0，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权车载多轴锚杆钻机是由王磊;张涛;胡艳;杨庆宏设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载多轴锚杆钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了车载多轴锚杆钻机，包括机体、钻机移动导轨、钻机液压马达、副臂、钻杆和对接装置，机体中具有副臂，钻机移动导轨设置于副臂上，钻机液压马达设置于钻机移动导轨上，并可在钻机移动导轨上进行相对移动，钻杆受驱动于钻机液压马达的马达输出轴。本发明的车载多轴锚杆钻机，可采用多轴回转机构，可以在5m跨度巷道内，个人遥控操作、实现全方位捕捉钻孔位置，摒弃手持式锚杆钻机近距离操作给个人带来的繁重工作量和危险操作环节，以及严重污染的作业环境。

本发明授权车载多轴锚杆钻机在权利要求书中公布了：1.车载多轴锚杆钻机，其特征在于，包括机体、钻机移动导轨、钻机液压马达、副臂、钻杆和对接装置，所述机体中具有副臂，所述钻机移动导轨设置于所述副臂上，所述钻机液压马达设置于所述钻机移动导轨上，并可在所述钻机移动导轨上进行相对移动，所述钻杆受驱动于所述钻机液压马达的马达输出轴； 所述对接装置包括第一筒体和锁紧机构，所述第一筒体两端分别具有第一插口和第二插口，所述第一插口和第二插口分别可供所述马达输出轴和所述钻杆插入所述第一筒体，所述锁紧机构用于将所述马达输出轴与所述钻杆之间进行锁紧固定； 所述锁紧机构包括收容于所述第一筒体内的第二摆杆，所述第二摆杆沿所述第一筒体的轴向分布，所述第二摆杆一端设置于所述第一筒体内壁，另一端可相对其一端径向转动，所述第二摆杆另一端面向所述第一筒体中轴线的一侧设置有第二卡块； 所述马达输出轴一端开设有可供所述钻杆插置的杆插槽，所述钻杆外周侧上开设有与所述第二卡块相配合的第二卡槽，所述马达输出轴外周侧开设有可供所述第二卡块穿入所述杆插槽的第二通槽； 所述第一筒体中径向设置有固定块，所述固定块相对设置有相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二摆杆远离所述第二卡块一端固定于所述第二齿轮上，并与所述第二齿轮同步转动，所述第一齿轮上固定有与其转动同步的第一摆杆； 所述第一筒体外侧周向开设有呈弧形的第一通槽，所述第一筒体外周侧转动套设有第一环体，所述第一环体内侧设置有第一施压块，所述第一施压块活动贯穿所述第一通槽、并伸入至所述第一筒体，通过旋转所述第一环体，带动所述第一施压块滑动挤压所述第一摆杆，驱使所述第一摆杆上的第一齿轮发生转动； 所述第一施压块整体呈向心弯曲的月牙状结构，且所述月牙状结构在其弯曲方向上的径向长度逐渐增加； 所述第一筒体外侧套设有可沿其轴向相对移动的第二环体，所述第二环体位于所述第一环体远离所述钻机液压马达的一侧，所述第二环体面向所述第一环体一侧的环壁上设置有轴向延伸的第三卡块，所述第一环体上开设有至少一个与所述第三卡块相配合的第三卡槽； 所述第一筒体外周侧开设有轴向延伸的限位槽，所述限位槽中轴向设置有导向杆，所述导向杆外侧滑动套设有可在所述限位槽中相对移动的限位块，所述限位块离心端与所述第二环体相应内侧壁固定相连，所述导向杆外侧套设有弹簧，所述弹簧两端分别固定在所述限位块远离所述钻机液压马达一侧以及所述限位槽的相应内侧壁上，当所述弹簧未发生形变时，所述第二环体上的第三卡块卡接于所述第一环体的第三卡槽内。

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