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龙图腾网获悉中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司申请的专利一种油气井带压作业管柱自动化处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115467630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210991959.0，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种油气井带压作业管柱自动化处理系统是由张国友;刘燕;赵国强;宋一;孙仁俊;李勇;谢少艾;焦剑;罗天保设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油气井带压作业管柱自动化处理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油气井带压作业管柱自动化处理系统，包括：机架，其包括竖直设置的立柱，所述立柱的一侧设置有作业平台，另一侧沿竖直方向设置有主滑轨，所述主滑轨上滑动连接有移动小车；自动液压钳，其设置在所述作业平台上；排管架，其靠近所述主滑轨的底部设置；机械手，其包括固定端和活动端，所述固定端与所述移动小车固定连接，所述活动端可相对于所述固定端在水平面和竖直平面内转动；所述移动小车带动所述机械手和管柱沿所述立柱上移至所述作业平台上方，所述机械手的活动端带动管柱转动至所述机架内的待连接管柱的上方，所述自动液压钳对管柱进行上、卸扣作业。本发明提高了管柱操作的自动化程度，可有效保证工作人员的安全。

本发明授权一种油气井带压作业管柱自动化处理系统在权利要求书中公布了：1.一种油气井带压作业管柱自动化处理系统，其特征在于，包括： 机架，其包括竖直设置的立柱，所述立柱的一侧设置有作业平台，另一侧沿竖直方向设置有主滑轨，所述主滑轨上滑动连接有移动小车； 自动液压钳，其设置在所述作业平台上； 排管架，其靠近所述主滑轨的底部设置，用以将管柱从所述排管架远离所述滑轨的一侧逐根转移至所述排管架靠近所述主滑轨的一侧； 所述排管架包括： 支撑底座，其上方设置有支撑架；所述支撑架的底部一端与所述支撑底座铰接，另一端与所述支撑底座之间设置有可伸缩的导向柱；所述支撑架上远离所述导向柱的一端可拆卸连接有档杆； 支撑伸缩缸，其靠近所述导向柱设置，用以调整所述支撑架的倾斜角度； 钩管机构，其转动设置在所述支撑架靠近所述导向柱的一端，用以将管柱钩取至所述支撑架上； 拨管机构，其转动设置在所述支撑架远离所述钩管机构的一端，用以承接从所述支撑架上滑来的管柱或者将管柱钩取至所述支撑架上； 抬管机构，其设置在所述支撑架内，用以将紧靠所述档杆靠近所述钩管机构一侧的管柱抬起，以使对应的管柱得以越过所述档杆，并沿所述支撑架滑向所述拨管机构； 所述抬管机构包括第三直杆和抬管伸缩缸；所述第三直杆靠近所述拨管机构的一端与所述支撑架铰接，所述抬管伸缩缸的一端与所述支撑架铰接，另一端与所述第三直杆铰接； 所述第三直杆远离所述拨管机构的一端延伸至所述档杆靠近所述钩管机构的一侧，所述第三直杆远离所述拨管机构的一端的端部与所述档杆之间的间距为管柱直径的0.5~1倍； 机械手，其包括固定端和活动端，所述固定端与所述移动小车固定连接，所述活动端可相对于所述固定端在水平面和竖直平面内转动，所述活动端用以抓取从所述排管架靠近所述主滑轨的一侧的管柱；所述机械手的固定端包括： 基座，其一侧与所述移动小车固定连接，另一侧固定连接有液压旋转油缸； 所述机械手的活动端包括： 水平支架，其一端与所述液压旋转油缸的输出端固定连接，另一端设置有伸缩油缸； 竖直支架，其与所述伸缩油缸的伸缩端固定连接； 操作臂，其中心与所述竖直支架的下端转动连接；所述操作臂的底部设置有一对夹持机械手； 翻转油缸，其固定端与所述竖直支架铰接，伸缩端与所述操作臂铰接，伸缩所述翻转油缸，以带动所述操作臂相对于所述竖直支架转动； 所述移动小车带动所述机械手和管柱沿所述立柱上移至所述作业平台上方，所述机械手的活动端带动管柱转动至所述机架内的待连接管柱的上方，所述自动液压钳对管柱进行上、卸扣作业。

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