成都唐米科技有限公司杨世亮获国家专利权
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龙图腾网获悉成都唐米科技有限公司申请的专利活体对象运动重心识别方法、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457666B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211271932.0，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权活体对象运动重心识别方法、系统及计算机可读存储介质是由杨世亮;刘子仪;肖何设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本活体对象运动重心识别方法、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明的活体对象运动重心识别方法、系统及计算机可读存储介质，属于宠物摄影技术领域，一种活体对象运动重心识别方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤S1、获取活体对象离开地面且只受重力的原始数据，所述原始数据具有视频数据和图像数据；步骤S2、获取原始数据中只有活体对象的参考图像；步骤S3、从参考图像中获取活体对象在第一时刻的局部身体在水平方向上的相对速度；步骤S4、将第一时刻局部身体在水平方向上的相对速度进行拟合，得到活体对象在水平方向上的平均速度；本发明根据运动重心识别结果与活体对象的实际中心比较接近，大大减少了计算量，本发明将复杂的数据简单化求解器出活体对象的运动重心，能够实现在较差的硬件条件下实现运动重心的识别。
本发明授权活体对象运动重心识别方法、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种活体对象运动重心识别方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤S1、获取活体对象离开地面且只受重力的原始数据，所述原始数据具有视频数据和图像数据； 步骤S2、获取原始数据中只有活体对象的参考图像； 步骤S3、从参考图像中获取活体对象在第一时刻的局部身体在水平方向上的相对速度； 步骤S4、将第一时刻局部身体在水平方向上的相对速度进行拟合，得到活体对象在水平方向上的平均速度； 步骤S5、获取参考图像中与平均速度相同的二维图像块，所述二维图像块所在的坐标为运动重心坐标； 其中，步骤S4中， 活体对象在水平方向上的平均速度为， 1 其中，所述活体对象的局部身体具有头、眼睛、前爪、后爪； 其中，vm为第一时刻活体对象的局部身体的在水平方向的速度，m为大于1的整数； 其中，F为平均速度的拟合函数。
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