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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利路测里程的确定方法及自动驾驶性能的评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115452405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211023250.8，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权路测里程的确定方法及自动驾驶性能的评估方法是由赵军设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本路测里程的确定方法及自动驾驶性能的评估方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种路测里程的确定方法及自动驾驶性能的评估方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、大数据和云计算等技术领域。具体实现方案为：根据路网区域的历史路测数据，确定路网区域的驾驶场景集合；根据历史路测数据，确定车辆行驶里程与驾驶场景数量的对应关系，以及驾驶场景数量与驾驶场景集合的场景覆盖率关系；基于预设场景覆盖率，根据对应关系和场景覆盖率关系，确定路网区域的基准路测里程。根据本公开的方案，能够准确的得到路网区域的基准路测里程，以使自动驾驶车辆能够根据基准路测里程，量化评估在路网区域的测试充分性。

本发明授权路测里程的确定方法及自动驾驶性能的评估方法在权利要求书中公布了：1.一种路测里程的确定方法，包括： 根据路网区域的历史路测数据，确定所述路网区域的驾驶场景集合； 根据所述历史路测数据，确定车辆行驶里程与驾驶场景数量的对应关系，以及所述驾驶场景数量与所述驾驶场景集合的场景覆盖率关系；以及 基于预设场景覆盖率，根据所述对应关系和所述场景覆盖率关系，确定所述路网区域的基准路测里程； 所述根据路网区域的历史路测数据，确定所述路网区域的驾驶场景集合，包括： 根据路网区域的历史路测数据，获取其中在第一时间段采集的路测数据； 根据预设场景挖掘规则，基于所述第一时间段采集的路测数据，确定所述路网区域中包含的多个第一驾驶场景； 根据所述多个第一驾驶场景，确定所述路网区域的驾驶场景集合； 所述基于预设场景覆盖率，根据所述对应关系和所述场景覆盖率关系，确定所述路网区域的基准路测里程，包括： 根据所述对应关系和所述场景覆盖率关系，构建所述车辆行驶里程与所述场景覆盖率关系之函数关系； 确定所述函数关系中与预设场景覆盖率匹配的场景覆盖率关系； 根据所述函数关系，将所述与预设场景覆盖率匹配的场景覆盖率关系对应的车辆行使里程，确定为所述路网区域的基准路测里程。

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