丰田自动车株式会社田中信行获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利牵引车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115447387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210565035.4,技术领域涉及:B60L3/00;该发明授权牵引车是由田中信行;菅生雄基设计研发完成,并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本牵引车在说明书摘要公布了:在判定为牵引车位于农场的情况下执行:第一应对处理,在第一条件成立时进行用于应对异常的第一处置;及第二应对处理,在第二条件成立时进行用于应对异常的第二处置。所述第一条件在第二条件成立时成立、且在第二条件不成立的一部分状况下也成立。
本发明授权牵引车在权利要求书中公布了:1.一种牵引车,其具备: 作为驱动源的电动机; 车身,其能够与作业机械连结,以所述电动机的驱动力行驶; 电池,其向所述电动机供给电力; 异常检测装置,其检测所述电池与所述电动机之间的电气系统的异常;以及 利用光和声音的至少其中一种进行通知的通知装置, 其中,所述异常检测装置预先存储必要电力和最低行驶电力,所述必要电力为越过农场与包围该农场的周围路面之间的边界以从农场侧向路面侧移动所必要的每单位时间的电力,所述最低行驶电力被设定为小于所述必要电力的值,是以预先设定的多个目标行驶速度中的最低值在铺装的道路上行驶所必要的每单位时间的电力, 所述异常检测装置执行: 判定处理,判定所述车身是否位于所述农场; 在所述判定处理中判定为所述车身位于所述农场、且预先设定的第一条件成立时,使所述通知装置通知所述异常的发生的处理; 在所述判定处理中判定为所述车身位于所述农场、且作为表示所述异常发生的条件的预先设定的第二条件成立时,将每单位时间从所述电池可输出的电力的上限值限制为所述必要电力的处理; 在所述判定处理中判定为所述车身没有位于农场且所述第一条件成立时,使所述通知装置通知禁止进入农场的处理;以及 在所述判定处理中判定为所述车身没有位于农场且所述第二条件成立时,将每单位时间从所述电池可输出的电力的上限值限制为所述最低行驶电力的处理, 所述第一条件是所述电池的荷电状态SOC为第一值以下,所述第二条件是所述电池的荷电状态SOC为小于所述第一值的值即第二值以下, 所述第二值是所述电池中发生异常的可能性极高的值, 所述第一条件为:在所述第二条件成立时成立、且在所述第二条件不成立的一部分状况下也成立。
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