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龙图腾网获悉马自达汽车株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115366904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210455750.2，技术领域涉及：B60W50/08；该发明授权车辆控制装置是由星野阳子;中野惠美;桑原润一郎;楠本信平设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置在说明书摘要公布了：提供实现驾驶员的驾驶能力的维持以及提高的车辆控制装置。车辆控制装置100执行：设定车辆1在交通环境以及行驶环境中行驶所要求的驾驶性能要求的人机性能要求设定处理；判定驾驶员所具有的多个驾驶功能各自的驾驶性能是否满足驾驶性能要求的驾驶性能判定处理；将驾驶员所具有的多个驾驶功能中的、具有不满足驾驶性能要求的驾驶性能的驾驶员的驾驶功能确定为不良功能的不良功能确定处理；以车辆1代替执行所确定的不良功能的方式控制车辆的驾驶功能代替处理；以及向驾驶员提供信息以使所确定的不良功能的驾驶性能接近驾驶性能要求的等级的驾驶性能辅助处理，通过执行驾驶功能代替处理以及或者驾驶性能辅助处理，使驾驶员以及车辆1发挥驾驶性能要求。

本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，通过使用了驾驶员的多个驾驶功能的车辆操作，对使用包含行车功能、停车功能以及转弯功能的多个行驶功能而行驶的车辆进行驾驶辅助控制，以使所述车辆根据所述车辆的周围的交通环境以及行驶环境而行驶，所述车辆控制装置的特征在于，执行以下处理： 人机性能要求设定处理，设定所述车辆在所述交通环境以及所述行驶环境中在目标行驶路径上行驶而要求的包含所述目标行驶路径上的目标车辆操作的目标操作量的驾驶性能要求； 驾驶性能判定处理，判定所述驾驶员所具有的所述多个驾驶功能各自的驾驶性能是否满足所述驾驶性能要求； 不良功能确定处理，将所述驾驶员所具有的所述多个驾驶功能中的、具有不满足所述驾驶性能要求的驾驶性能的所述驾驶员的驾驶功能确定为不良功能； 驾驶功能代替处理，以所述车辆代替执行所确定的所述不良功能的方式控制车辆；以及 驾驶性能辅助处理，向所述驾驶员提供信息，以使所确定的所述不良功能的驾驶性能接近所述驾驶性能要求的等级， 通过执行所述驾驶功能代替处理以及或者所述驾驶性能辅助处理，使所述驾驶员以及所述车辆发挥所述驾驶性能要求， 所述驾驶员的多个驾驶功能为了在所述目标行驶路径上行驶而至少包含察觉所述交通环境以及所述行驶环境中的所述车辆外的规定对象物的察觉功能、判断在所述交通环境以及所述行驶环境中应当操作的目标车辆操作的判断功能、以及将在所述交通环境以及所述行驶环境中所述应当操作的目标车辆操作执行目标操作量的操作功能， 在所述驾驶性能判定处理中，与所述察觉功能、所述判断功能及所述操作功能相应的各驾驶性能分别是指为了在所述目标行驶路径上行驶而所述驾驶员察觉所述规定对象物、所述驾驶员选择所述应当操作的目标车辆操作、以及所述驾驶员将所述应当操作的目标车辆操作执行所述目标操作量，判定与所述察觉功能、所述判断功能以及所述操作功能相应的各驾驶性能是否为了满足所述驾驶性能要求而发挥了作用， 所述驾驶性能辅助处理是针对所述不良功能向所述驾驶员报告所述驾驶员应当操作的车辆操作的处理，并且所述驾驶性能辅助处理包含在执行所述驾驶功能代替处理时用于维持或者恢复所述不良功能的驾驶能力的第一辅助处理、以及在未检测出预测风险的通常时用于提高所述驾驶员的驾驶性能的第二辅助处理。

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