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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种列车视觉定位测试用例生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210844044.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种列车视觉定位测试用例生成方法及系统是由柴铭;谢东;刘宏杰;宿帅;吕继东设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车视觉定位测试用例生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种列车视觉定位测试用例生成方法及系统，属于列车定位技术领域，首先获取列车周围真实环境图像，并依据模糊类型进行分类，以无模糊训练图像、相同场景下的任一模糊类型的模糊训练图像以及预设模糊类型为输入，以重构模糊图像与对应的模糊类型为输出，训练基于GAN的图像生成网络，得到图像生成模型；然后将真实无模糊图像与目标参考数据输入图像生成模型，生成目标重构模糊图像，再将结构相似度低于设定阈值的目标重构模糊图像删除。本发明利用图像生成模型能够得到各种不同类型和不同场景的模糊图像，从而丰富了测试用例，解决现有技术中无法满足测试的完备性要求以及获取的图像在真实环境中出现频率较低且难以复现的问题。

本发明授权一种列车视觉定位测试用例生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车视觉定位测试用例生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取列车周围真实环境图像； 对所述真实环境图像根据模糊类型进行分类，得到若干种模糊类型的模糊训练图像； 以无模糊训练图像、相同场景下的任一模糊类型的模糊训练图像以及预设模糊类型为输入，以重构模糊图像与对应的模糊类型为输出，训练基于GAN的图像生成网络，得到图像生成模型；所述重构模糊图像的场景与所述无模糊训练图像的场景相同，所述重构模糊图像的模糊类型与所述模糊训练图像的模糊类型相同或与所述预设模糊类型相同； 将真实无模糊图像与目标参考数据输入所述图像生成模型，生成目标重构模糊图像及对应的模糊类型；所述目标参考数据为参考模糊图像或指定模糊类型；所述参考模糊图像为与所述真实无模糊图像场景相同的模糊图像； 计算所述目标重构模糊图像与所述真实无模糊图像的结构相似度； 将所述结构相似度低于设定阈值的目标重构模糊图像删除，得到测试用例。

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