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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车用永磁同步电机的控制方法和控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115173770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210521812.5，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种车用永磁同步电机的控制方法和控制系统是由徐泽绪;李帅;李岩;范雨卉;董力嘉;李伟亮;刘亚川;冉再庆设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车用永磁同步电机的控制方法和控制系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种车用永磁同步电机的控制方法和控制系统。转矩控制单元将整车控制单元输入的转矩指令转化为相应的定子电流指令；控制模式使能单元的功能是根据电机当前转速，选择切换相应的控制模式，当电机转速低于基速点，该单元使能MPC控制模式；当电机转速高于基速点，该单元使能PID控制模式；SVPWM调制单元以MPC或PID单元计算的相电压矢量为输入，计算该目标电压对应的逆变器功率管实际导通顺序与导通时间，并生成6路PWM低压调制信号，控制逆变器中6路功率管的通断；电机控制器在SVPWM调制单元的调制作用下，按照一定规律导通与断开逆变器的功率开关管，将输入直流电压调制为三相交流电压。

本发明授权一种车用永磁同步电机的控制方法和控制系统在权利要求书中公布了：1.一种车用永磁同步电机的控制方法，其特征在于：所述控制方法为根据当前电机实际转速与基速点的相对关系来切换控制方法，当转速低于基速点，采用MPC控制算法，当转速高于基速点，采用PID控制算法；MPC控制算法和PID控制算法以转矩控制单元输出的电流指令为参考量，进行电流的闭环控制； 所述MPC控制算法根据电机当前时刻的状态变量测量值，通过状态空间方程推导计算出接下来几个控制周期内的状态变量与电压矢量结果；建立起关于状态变量误差与相电压波动量的代价函数，经过一次解算，获得最优控制精度所对应的相电压矢量； 所述MPC控制算法的代价函数为： 其中，Np是预测步数，Nu是预测的控制步数，Q是系统输出变化的权重，R是系统控制输入变化的权重；Idq为电机dq轴下实际电流矢量，Idq,ref为电机dq轴下参考电流矢量，△udq为电机dq轴下电压矢量的变化量，Idq,base为电流额定值，udq,base为电压额定值。

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