剑桥机电有限公司马克·伊斯顿获国家专利权
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龙图腾网获悉剑桥机电有限公司申请的专利SMA触觉组件的控制获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115104079B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180014920.7,技术领域涉及:G06F3/01;该发明授权SMA触觉组件的控制是由马克·伊斯顿;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;马克-赛巴斯蒂安·肖尔茨设计研发完成,并于2021-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本SMA触觉组件的控制在说明书摘要公布了:提供了一种驱动形状记忆合金触觉组件的方法,该形状记忆合金触觉组件包括致动器,该致动器包括形状记忆合金,该形状记忆合金被布置为在致动时提供触觉效果,该方法包括在预加热周期期间和在致动周期期间连续地向致动器提供驱动电流,在预加热周期中,形状记忆合金的温度升高而不使得形状记忆合金提供触觉效果,在致动周期中,形状记忆合金的温度升高以便使得形状记忆合金提供触觉效果。还提供了形状记忆合金触觉组件。
本发明授权SMA触觉组件的控制在权利要求书中公布了:1.一种驱动形状记忆合金触觉组件的方法,所述形状记忆合金触觉组件包括致动器,所述致动器包括形状记忆合金,所述形状记忆合金被布置为在致动时提供触觉效果, 所述方法包括:在预加热周期期间和致动周期期间连续地向所述致动器提供驱动电流,在所述预加热周期中,所述形状记忆合金的温度升高而不使得所述形状记忆合金提供所述触觉效果,在所述致动周期中,所述形状记忆合金的温度升高以便使得所述形状记忆合金提供所述触觉效果, 其中,所述驱动电流在所述预加热周期的至少一部分期间具有比在所述致动周期期间更低的时间平均功率。
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