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龙图腾网获悉河北师范大学申请的专利人群疏散仿真方法、装置及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115099027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210704889.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权人群疏散仿真方法、装置及终端设备是由刘京;贾扬设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本人群疏散仿真方法、装置及终端设备在说明书摘要公布了：本申请适用于人群仿真技术领域，提供了一种人群疏散仿真方法、装置及终端设备，该方法包括：构建场景模型；基于场景模型构建行人模型和攻击者模型，行人模型包括行人运动规则，攻击者模型包括攻击者运动规则；基于行人模型和攻击者模型构建交互模型，交互模型包括多种交互模式，多种交互模式能够相互转换；基于场景模型、行人模型、攻击者模型和交互模型，进行人群疏散仿真。本申请可以更加真实地模拟恐怖袭击中的人群疏散运动，为公共场所的建设和管理提供数据支撑和科学依据，用以减少恐怖袭击中的人群伤亡。

本发明授权人群疏散仿真方法、装置及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种人群疏散仿真方法，其特征在于，包括： 构建场景模型； 基于所述场景模型构建行人模型和攻击者模型，所述行人模型包括行人运动规则，所述攻击者模型包括攻击者运动规则； 基于所述行人模型和所述攻击者模型构建交互模型，所述交互模型包括多种交互模式，所述多种交互模式能够相互转换； 基于所述场景模型、所述行人模型、所述攻击者模型和所述交互模型，进行人群疏散仿真； 所述场景模型为三维空间的场景模型，所述构建场景模型包括： 设定场景环境，所述场景环境包括场景尺寸、场景高度、疏散口位置、疏散口尺寸、障碍物模型、人物数量和人物初始位置，其中，所述障碍物模型包括障碍物位置、障碍物形状和障碍物高度；基于预设尺度将所述场景尺寸平均划分为多个网格，每个网格为一个元胞； 基于所述场景模型构建所述行人运动规则，包括： 基于所述场景模型，确定行人摩尔邻域、静态地场和动态地场，所述行人摩尔邻域为行人位置及与行人位置相邻的8个元胞的集合，所述静态地场为基于所述疏散口位置和所述障碍物模型计算的最短路径所确定，静态地场值越大越易于行人疏散，所述动态地场为基于攻击者位置和所述障碍物模型计算的最短路径所确定，动态地场值越大距离攻击者位置越远，越易于行人疏散； 基于所述行人摩尔邻域、所述静态地场和所述动态地场，确定行人在摩尔邻域的转移概率，所述转移概率表达式为： 式中，表示行人在元胞i，j时的转移概率，表示归一化因子，，表示行人在元胞i，j时的静态地场值，表示场景模型中静态地场的灵敏度系数，，表示行人在元胞i，j时的动态地场值，表示场景模式中动态地场的灵敏度系数，，表示占位符，为0或1，当表示元胞i，j被占据，行人不能转移到这个元胞位置，当表示元胞i，j没有被占据，行人可以转移到这个元胞位置； 基于所述转移概率获取行人的移动目标位置，所述转移概率的最大值的元胞为行人的所述转移目标位置； 设定所述转移目标位置冲突解决方案，所述解决方案为若多个行人的所述转移目标位置相同时，所述转移概率最大的行人移动到所述转移目标位置，其他行人则转移到除所述转移目标位置之外的其他位置中转移概率最大的位置； 基于所述场景模型构建所述攻击者运动规则，包括： 基于所述障碍物模型和攻击者视野模型，确定攻击者视野，所述攻击者视野模型为没有障碍物阻挡时正前方预设角度的扇形区域； 基于所述攻击者视野、攻击者位置和行人位置，确定行人对攻击者的吸引力，所述吸引力的表达式为： 式中，表示行人对攻击者的吸引力，表示一个常数，和为行人p的位置坐标，和为攻击者a的位置坐标，其中，行人p在攻击者a的视野内； 基于行人对攻击者的最大所述吸引力确定攻击者运动规则，所述攻击者运动轨迹为遵循A-star算法的运动轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北师范大学，其通讯地址为：050024 河北省石家庄市南二环东路20号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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