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龙图腾网获悉清华大学;启元实验室申请的专利微系统和纳型无人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115027671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210473632.4，技术领域涉及：B64U10/80；该发明授权微系统和纳型无人装置是由尤政;鲁文帅;纪兴龙;邢飞;俞鸿雁;王恺设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本微系统和纳型无人装置在说明书摘要公布了：本申请提出一种微系统和纳型无人装置，所述微系统用于纳型无人装置，所述微系统包括多个功能微单元，其中，所述多个功能微单元具有统一接口，且层叠组装在一起；并且所述多个功能微单元的数量和或种类根据所述纳型无人装置配置。根据本申请的示例实施例，通过将多个微单元以层叠的方式三维组装在一起，使得组装后的微系统具有重量小、体积小等优点。且通过多个微单元的数量和或种类可依据纳型无人装置进行灵活配置，使得该微系统对不同的纳型无人装置具有普适性，便于执行多种应用任务。

本发明授权微系统和纳型无人装置在权利要求书中公布了：1.一种微系统，用于纳型无人装置，所述微系统包括：多个功能微单元和多个互连微单元，其中， 所述多个功能微单元具有统一接口，且层叠组装在一起；并且 所述多个功能微单元的数量和或种类根据所述纳型无人装置配置，使得所述微系统对不同的纳型无人装置具有普适性，便于执行多种外部应用任务；所述多个互连微单元具有统一接口，分别位于所述多个功能微单元中相邻的两个功能微单元之间，其中，所述多个互连微单元和所述多个功能微单元具有统一接口，且所述多个互连微单元为所述多个功能微单元提供电气互连； 其中，每个所述互连微单元包括空腔，所述空腔的高度大于或等于所述多个功能微单元中与所述空腔相邻的功能微单元所承载的器件的高度，以使得所述相邻的功能微单元所承载的器件能够容纳在所述互连微单元的空腔内； 所述多个功能微单元包括至少一个传感微单元、至少一个存算微单元、至少一个控制微单元、驱动微单元和或能源微单元，所述微系统通过将传感微单元、存算微单元、控制微单元、驱动微单元和能源微单元集成在一起，使得所述微系统具备自主控制功能； 所述互连微单元还包括空腔、互连微单元基板，所述互连微单元的统一接口与其他功能微单元的统一接口在空间分布和信号定义完全相同，使得当互连微单元与其他功能微单元层叠时，能够为其他功能微单元提供电气互连； 所述功能微单元和所述互联微单元的统一接口在相应基板上的分布位置和信号定义在三维垂直投影上完全相同，当各微单元层叠后，不同基板上的统一接口形成完全互连、贯通的三维电气通道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;启元实验室，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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