买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利结构光重建模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110240670.0，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权结构光重建模组是由宋琪;黄龙祥;吴天际;汪博;朱力;吕方璐设计研发完成，并于2021-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本结构光重建模组在说明书摘要公布了：本发明提供了一种结构光重建模组，包括：结构光投射器，用于向目标投射结构光；泛光投射器，用于向目标投射泛光；红外相机，用于采集背景图像、红外结构光图像以及红外图像；处理器模块，用于获取预设置的帧频值，根据所述帧频值连续顺次采集同一目标的背景图像、红外结构光图像、红外图像或连续顺次采集同一目标的红外图像、红外结构光图像、背景图像，根据所述背景图像和所述红外结构光图像的对应像素的灰度值相减生成目标结构光图像以及根据所述目标结构光图像进行深度重建或三维重建生成深度图像。本发明中能够提高背景光较强情况下的被测目标深度重建结果，并能够缩短相邻两帧图像之间的采集的时间间隔，提高深度相机受攻击的难度，使得深度相机的安全性更高。

本发明授权结构光重建模组在权利要求书中公布了：1.一种结构光重建模组，其特征在于，包括如下模块： 结构光投射器，用于向目标投射结构光； 泛光投射器，用于向目标投射泛光； 红外相机，用于采集背景图像、红外结构光图像以及红外图像； 处理器模块，用于获取预设置的帧频值，根据所述预设置的帧频值连续顺次采集同一目标的背景图像、红外结构光图像、红外图像或连续顺次采集同一目标的红外图像、红外结构光图像、背景图像，根据所述背景图像和所述红外结构光图像的对应像素的灰度值相减生成目标结构光图像以及根据所述目标结构光图像进行深度重建或三维重建生成深度图像； 根据所述预设置的帧频值进行图像采集时，包括如下步骤： 步骤S1：获取预设置的帧频阈值和原始帧频值，所述原始帧频值为用于采集红外结构光图像和红外图像的红外相机的帧频值； 步骤S2：确定所述原始帧频值与所述帧频阈值之间的倍数值，当所述倍数值小于等于预设置的倍数阈值时，则确定所述预设置的帧频值为所述倍数阈值与所述帧频阈值的乘积，当所述倍数值大于等于预设置的倍数阈值时，则确定所述预设置的帧频值为所述原始帧频值； 步骤S3：根据所述预设置的帧频值在帧频阈值个采样周期内连续顺次采集同一目标的背景图像、红外结构光图像、红外图像或连续顺次采集同一目标的红外图像、红外结构光图像、背景图像； 所述生成深度图像时，包括如下步骤： 步骤N1：将所述目标结构光图像与已知标定信息进行计算，得到目标结构光图像的视差图像； 步骤N2：根据三角测量原理确定所述红外相机的光心与视差图中每一视差值之间的距离，生成每一像素的深度信息； 步骤N3：根据每一所述像素的深度信息进行深度重建或三维重建生成深度图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市光鉴科技有限公司，其通讯地址为：518054 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路3609号深圳湾科技生态园二区9栋518B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。