买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学;启元实验室申请的专利纳型无人飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210475172.9，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权纳型无人飞行器是由尤政;纪兴龙;鲁文帅;邢飞;孟子阳;俞鸿雁;王恺;王涛;江文;刘竞雅;尹亚江设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本纳型无人飞行器在说明书摘要公布了：本申请提供一种纳型无人飞行器，包括：机体；动力装置，设置于所述机体上；和控制装置，设置于所述机体上，包括：感知模块，用于采集飞行信息；主控制模块，与所述感知模块相连，包括第一线路板和设置于其上的第一控制芯片；所述第一控制芯片通过人工智能算法对所述感知模块反馈的所述飞行信息进行计算后向所述动力装置输出控制飞行的控制指令；和导航模块和或识别模块，与所述主控制模块相连；所述导航模块用于规划自主导航路径并传输至所述主控制模块；所述识别模块用于对特定目标的识别和解析并反馈至所述主控制模块。通过第一控制芯片对惯性单元和感知模块的数据进行智能计算，实现自主飞行控制。

本发明授权纳型无人飞行器在权利要求书中公布了：1.一种纳型无人飞行器，其特征在于，包括： 机体； 动力装置，设置于所述机体上；和 控制装置，设置于所述机体上，包括： 感知模块，用于采集飞行信息； 主控制模块，与所述感知模块相连，包括第一线路板和设置于其上的第一控制芯片；所述第一控制芯片通过人工智能算法对所述感知模块反馈的所述飞行信息进行计算后向所述动力装置输出控制飞行的控制指令；和 导航模块和或识别模块，与所述主控制模块相连；所述导航模块用于规划自主导航路径并传输至所述主控制模块；所述识别模块用于对特定目标的识别和解析并反馈至所述主控制模块； 其中，所述感知模块包括：第四线路板和一组传感单元，所述一组传感单元设置于所述第四线路板上，用于采集所述飞行信息，所述第四线路板为可立体折叠与所述纳型无人飞行器相适配尺寸的柔性电路板； 所述主控制模块还包括： 第一加速芯片，设置于所述第一线路板上，用于对所述人工智能算法进行加速计算；和或 通信芯片，设置于所述第一线路板上，用于接收外部控制信息、向外发送信息，以使得所述纳型无人飞行器在自主控制出现故障时能继续正常飞行； 所述导航模块包括第二线路板，与所述感知模块相连，所述识别模块包括第三线路板，与所述感知模块相连，所述第一线路板、所述第二线路板、所述第三线路板和所述第四线路板之间的连接方式包括： 板板堆叠、系统级封装、封装内封装、系统级芯片中的一种或多种。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;启元实验室，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。