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龙图腾网获悉一汽奔腾轿车有限公司申请的专利基于信息融合的泊车位检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210552627.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于信息融合的泊车位检测方法及系统是由王亮;徐扬;马文峰;王子军;张诗宇;王瑞琳;贾梦池;李成浩;路文哲;赵一设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于信息融合的泊车位检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于信息融合的泊车位检测方法及系统，检测方法包括寻库时采集泊车位的纵向和横向距离的位置信息；采集并检测泊车位障碍车辆的轮毂、车身和车牌的图像信息；采用深度学习算法对图像信息进行目标检测，确定障碍车辆的轮毂、车身和车牌的特征信息；根据位置信息和特征信息计算障碍车辆的车身姿态参数和待泊车位的空间位置信息；构建泊车位空间模型并规划出泊车路径，而后将信号输出至ESP底盘控制系统和EPS系统，控制车辆跟踪规划出的路径泊入车位；本发明提高了预测准确率，模型的泛化性好且鲁棒性较强；同时预测速度大大加快，解决了CenterNet原生检测器在常用嵌入式设备上内存溢出，无法训练的问题，增强了实用性。

本发明授权基于信息融合的泊车位检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于信息融合的泊车位检测方法，其特征在于，包括： 车辆寻库过程中实时采集泊车位的纵向距离和横向距离的位置信息； 采集并检测泊车位障碍车辆的轮毂、车身和车牌的图像信息； 将图像信息导入数据集，其中，所述数据集包括验证集和测试集； 采用CenterNet网络的深度学习算法对图像信息进行目标检测，确定障碍车辆的轮毂、车身和车牌的特征信息，其中，特征信息包括判断在寻库过程中检测泊车位障碍车辆的轮毂、车身和车牌的先后顺序以及数量； 根据位置信息和特征信息计算障碍车辆的车身姿态参数和待泊车位的空间位置信息； 在参考系下构建泊车位空间模型； 根据空间模型规划出泊车路径，而后由总线将信号输出至ESP底盘控制系统和EPS系统，控制车辆跟踪规划出的路径泊入车位； 在探测到障碍车辆第一与第二跳变点时，若检测到两个轮毂的图像信息，则判定障碍车辆的车身姿态角为锐角α2；若在两跳变点之间检测到障碍车辆的车牌而未检测到轮毂，即判定障碍车辆的车身姿态角为钝角α1；进而计算出两个障碍车辆间的最小间距，构建车位空间模型。

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