佳能株式会社井比敏男获国家专利权
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龙图腾网获悉佳能株式会社申请的专利机器人系统、控制机器人的方法、制造方法和记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114905485B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210120655.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权机器人系统、控制机器人的方法、制造方法和记录介质是由井比敏男设计研发完成，并于2022-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统、控制机器人的方法、制造方法和记录介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人系统、控制机器人的方法、制造方法和记录介质。在包括机器人和控制机器人的控制器的机器人系统中，控制器基于对物体与机器人的接触的检测将机器人从第一状态切换到第二状态，在第二状态下，根据施加到机器人的外力的姿势改变比在第一状态更被容许。在根据施加到机器人的外力的姿势改变开始之后并且在正在向机器人施加外力的同时，控制器将机器人从第二状态切换到第三状态，在第三状态下，根据外力的姿势改变比在第二状态更受限制。
本发明授权机器人系统、控制机器人的方法、制造方法和记录介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，包括： 机器人；以及 控制器，被构造为控制机器人， 其中，控制器基于对物体与机器人的接触的检测，将机器人从第一状态切换到第二状态，在第二状态下，根据施加到机器人的外力的姿势改变比在第一状态下更被容许， 其中，在根据外力的姿势改变开始之后并且在正在向机器人施加外力的同时，控制器将机器人从第二状态切换到第三状态，在第三状态下，根据施加到机器人的外力的姿势改变比在第二状态下更受限制，并且 其中，控制器将在第三状态下的机器人切换到第四状态，在第四状态下，根据外力的姿势改变比在第三状态下更受限制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佳能株式会社，其通讯地址为：日本东京都大田区下丸子3-30-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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