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龙图腾网获悉普联技术有限公司申请的专利清洁机器人及清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114831546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210571117.X，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁机器人及清洁设备是由徐迪青;何冰亮;李璐璐设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人及清洁设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种清洁机器人及清洁设备，上述清洁机器人包括：清洁组件，包括清洁件和升降转轴，升降转轴的第一端与清洁件连接，升降转轴的第二端设有第一卡合部；清洁驱动组件，包括第一驱动器和驱动轴，第一驱动器用于驱动驱动轴转动，驱动轴与升降转轴同轴设置，并且驱动轴与升降转轴相互套接，驱动轴上设有与第一卡合部相适配的第二卡合部；升降驱动组件，用于驱动清洁组件沿升降转轴的轴向做升降运动。上述清洁机器人的部件磨损少，从而延长了清洁机器人的使用寿命，而且清洁驱动组件与清洁组件之间的传动结构以及升降驱动组件与清洁组件之间的传动结构均比较简单，提高了清洁机器人的工作可靠性。

本发明授权清洁机器人及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括： 清洁组件，包括清洁件和升降转轴，所述升降转轴的第一端与所述清洁件连接，所述升降转轴的第二端设有第一卡合部； 清洁驱动组件，包括第一驱动器和驱动轴，所述第一驱动器用于驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴与所述升降转轴同轴设置，并且所述驱动轴与所述升降转轴相互套接，所述驱动轴上设有与所述第一卡合部相适配的第二卡合部； 升降驱动组件，用于驱动所述清洁组件沿所述升降转轴的轴向做升降运动； 所述清洁驱动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述驱动轴相抵靠，所述第一弹性件的另一端与所述升降转轴相抵靠，在所述清洁组件下降至最低位置时，所述第一弹性件处于压缩状态； 所述升降转轴的内部开设有第一轴接腔，所述第一轴接腔沿所述升降转轴的轴向延伸，并且所述第一轴接腔贯通所述升降转轴的第二端，所述第一卡合部设置于所述第一轴接腔的腔壁上，所述升降转轴通过所述第一轴接腔套接于所述驱动轴上；或者， 所述驱动轴的内部开设有第二轴接腔，所述第二轴接腔沿所述驱动轴的轴向延伸，并且所述第二轴接腔贯通所述驱动轴靠近所述清洁件的一端，所述第二卡合部设置于所述第二轴接腔的腔壁上，所述驱动轴通过所述第二轴接腔套接于所述升降转轴上。

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