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龙图腾网获悉深圳市第二人民医院申请的专利一种基于投影原理的导向机器人及骨科手术置钉方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114795444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210411260.2，技术领域涉及：A61B17/90；该发明授权一种基于投影原理的导向机器人及骨科手术置钉方法是由杨金星;白雪岭设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于投影原理的导向机器人及骨科手术置钉方法在说明书摘要公布了：本发明技术方案公开了一种基于投影原理的导向机器人及骨科手术置钉方法，其基于X射线沿直线放射的特征以及物体沿X射线放射方向移动时造影不变的原理，通过第一定位导钉、第二定位导钉以及第三定位导钉分别确定出手术骨钉在90度交角的两个放射方向上的置钉平面，并通过两个相交平面确定出唯一且最佳的置钉位置。本发明置钉位置的确定在体外完成，且定位时同一时刻仅需关注一个放射方向上的投影，从而降低骨钉定位难度，缩短手术操作时间，减少患者手术创面以及透视对患者以及术者的放射伤害。

本发明授权一种基于投影原理的导向机器人及骨科手术置钉方法在权利要求书中公布了：1.一种基于投影原理的导向机器人，用于配合X射线造影设备辅助骨内置钉，包括导向置钉装置及调节机构，调节机构用以驱动所述导向置钉装置移动至任意预设位置，其特征在于，所述导向置钉装置长轴沿竖直方向延伸且自上而下依次配置有初定位部以及二次定位部； 所述初定位部，设有沿导向置钉装置长轴方向间隔排列的轴心孔和定位孔、可拆卸安装在轴心孔的第一定位导钉以及可拆卸安装在定位孔的第二定位导钉，第一定位导钉与第二定位导钉向手术者一侧水平延伸设置，导向置钉装置以轴心孔轴线方向为旋转轴、可转动地安装于调节机构，用以带动第二定位导钉移动，直至第二定位导钉与第一定位导钉在配置为第一放射方向的X射线透视图像重叠； 所述二次定位部，设有旋转夹持部、定位平面、第三定位导钉，所述旋转夹持部与初定位部同轴设置且配置有手术骨钉，手术骨钉与所述第一定位导钉以及第二定位导钉处于同一平面上，所述定位平面一端固定连接旋转夹持部，另一端水平延伸且固定安装有第三定位导钉，第三定位导钉与手术骨钉平行设置且被旋转夹持部带动在与平行于第一放射方向的方向上转动，直至二者在配置为第二放射方向的X射线透视图像抵达手术位置。

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