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龙图腾网获悉西安优艾智合机器人科技有限公司申请的专利具有协同搬运装置的自动导引车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114715023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210468323.8，技术领域涉及：B60P7/135；该发明授权具有协同搬运装置的自动导引车是由刘英南;瞿天赐;黄宗勇;张朝辉;边旭;赵万秋设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有协同搬运装置的自动导引车在说明书摘要公布了：一种具有协同搬运装置的自动导引车，包括移动机器人和物料搬运装置，物料搬运装置安装于移动机器人顶部，其中，物料搬运装置包括底盘、第一承载机构、第二承载机构，检测组件和控制器，该第一承载机构包括第一驱动机构和第一承载件，第一驱动机构安装于底盘，第一承载件安装于第一驱动机构，该第二承载机构安装于底盘并与第一承载机构在X轴方向上间隔设置，第二承载机构包括第二驱动机构和第二承载件，第二驱动机构安装于底盘，第二承载件安装于第二驱动机构，第一承载件与第二承载件配合以用于物料的托举。采用该具有协同搬运装置的自动导引车搬运物料，可以提高自动导引车与物料的对位精度，从而提高自动导引车的工作效率。

本发明授权具有协同搬运装置的自动导引车在权利要求书中公布了：1.一种具有协同搬运装置的自动导引车，其特征在于，包括移动机器人和物料搬运装置，所述物料搬运装置安装于所述移动机器人顶部，所述物料搬运装置包括： 底盘； 第一承载机构，包括第一驱动机构和第一承载件，第一驱动机构安装于所述底盘，所述第一承载件安装于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一承载件沿XYZ轴的至少一个轴的方向位移，所述第一承载件包括第一固定板和第一固定件，所述第一固定板设于所述第一承载机构远离所述底盘的侧面，所述第一固定件设于所述第一固定板远离所述第一承载机构的侧面，且所述第一固定件远离所述第一固定板的侧面用于托举物料； 第二承载机构，安装于所述底盘并与所述第一承载机构在X轴方向上间隔设置，所述第二承载机构包括第二驱动机构和第二承载件，所述第二驱动机构安装于所述底盘，所述第二承载件安装于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二承载件沿XYZ轴的至少一个轴的方向位移，所述第一承载件与所述第二承载件配合以用于物料的托举，所述第二承载件包括第二固定板和第二固定件，所述第二固定板设于所述第二承载机构远离所述底盘的侧面，所述第二固定件设于所述第二固定板远离所述第二承载机构的侧面，且所述第二固定件远离所述第二固定板的侧面用于托举物料； 检测组件，安装于所述第一承载机构和所述第二承载机构，所述检测组件用于检测所述第一承载件和所述第二承载件与所述物料的位置偏差，所述检测组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件设于所述第一承载件，所述第二检测组件设于所述第二承载件；所述第一检测组件包括第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪以及第七激光测距仪，所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第三激光测距仪沿Y轴方向等间距地设于所述第一承载件，所述第七激光测距仪与所述第二激光测距仪相对设置，且所述第七激光测距仪的中心和所述第二激光测距仪的中心位于同一直线；所述第二检测组件包括第四激光测距仪、第五激光测距仪和第六激光测距仪以及第八激光测距仪，所述第四激光测距仪、所述第五激光测距仪、所述第六激光测距仪沿Y轴方向等间距地设于所述第二承载件，所述第八激光测距仪与所述第五激光测距仪相对设置，且所述第八激光测距仪的中心和所述第五激光测距仪的中心位于同一直线； 其中，所述第二激光测距仪和所述第五激光测距仪用于测量各自激光发射点与机台旋转轴表面的间距，以获取Z向偏差；所述第一激光测距仪、所述第三激光测距仪、所述第四激光测距仪和所述第六激光测距仪分别用于测量各自激光发射点与机台旋转轴表面的间距，以获取Y向偏差；所述第七激光测距仪和所述第八激光测距仪用于测量自身的激光发射点与所述物料表面的间距，以获取X向偏差； 控制器，与所述检测组件电连接，所述控制器用于根据所述检测组件的检测结果，控制所述第一驱动机构驱动所述第一承载件位移和或控制所述第二驱动机构驱动第二承载件位移，以使所述第一承载件和所述第二承载件与物料的托举位对齐。

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