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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种霍尔传感器故障状态下无轴承永磁薄片电机转子位移测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114710089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210391788.8，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种霍尔传感器故障状态下无轴承永磁薄片电机转子位移测量方法是由张艺;王宇;赵攀设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种霍尔传感器故障状态下无轴承永磁薄片电机转子位移测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种霍尔传感器故障状态下无轴承永磁薄片电机转子位移测量方法，当其中一个霍尔传感器发生故障时，首先推导出Hall1‑Hall6的输出信号，采用构造故障霍尔输出信号的方法来间接得到故障霍尔的输出信号；电角度相差120°的三个霍尔输出信号的不偏心永磁磁链项总和抵消，由与故障霍尔相差120°电角度的其余非故障霍尔得到故障霍尔输出信号的不偏心永磁磁链项；再计算其余非故障霍尔的输出信号和可以得到方程S1，将非故障霍尔的输出信号和分别乘以垂直于电枢反应矢量的矢量幅值后再相加，得到偏移位移在另一时变角度上的投影，作为方程S2；联立方程组，获得转子启动状态下的径向位移x和y；本发明在电机霍尔发生故障的情况下，能准确估算转子位移信息。

本发明授权一种霍尔传感器故障状态下无轴承永磁薄片电机转子位移测量方法在权利要求书中公布了：1.一种霍尔传感器故障状态下无轴承永磁薄片电机转子位移测量方法，采用六齿一对极的无轴承永磁薄片电机，包括6个L型定子；每个L型定子包括轴向的定子轭和径向定子齿，环绕在薄片状转子周围，径向定子齿与转子平齐，每个轴向定子轭分别绕有悬浮绕组和转矩绕组，所述转矩绕组为一对极，悬浮绕组为两对极，同时实现悬浮控制和旋转控制；所述L型定子底部通过铁心导磁环相连；所述薄片状转子外侧贴有一对极永磁体；其特征在于，在径向定子槽口依次安装6个霍尔传感器Hall1-Hall6，其中Hall1位于正对N极转子的定子槽口中心，所述Hall2-Hall6沿逆时针依次排列于其他定子槽口，相邻霍尔传感器间的间隔角度相同；当其中一个霍尔传感器发生故障，无法输出信号时，辨识故障霍尔传感器编号，基于非故障5个霍尔传感器的输出信号构建方程组，求解启动状态下的转子位移；具体包括以下步骤： 步骤1、推导出在正常工作情况下Hall1-Hall6的输出信号表达式，当霍尔发生故障时，选取无故障且机械角度相对的两个霍尔传感器，将输出信号做差分，分别得到两个差分结果，将差分结果求和后取相反数，得到永磁磁链项；将与辨识出的故障霍尔传感器机械角度相对的霍尔传感器输出信号与永磁磁链项结果求和，记为和1，消除永磁磁链的影响； 步骤2、将无故障且机械角度相对的两个霍尔传感器输出信号求和，得到和2与和3，将和1、和2、和3三者相加，获得方程S1；将和1、和2、和3三个数据分别乘以垂直于电枢反应矢量的矢量幅值后再相加，得到偏移位移在另一时变角度上的投影，作为方程S2；联立方程S1和S2并求解，获取转子启动状态下的径向位移x和y。

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