买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利地图更新方法、装置、系统及相应的设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114691705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210331862.7，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权地图更新方法、装置、系统及相应的设备、介质是由蔡育展;颜青悦;闫超设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图更新方法、装置、系统及相应的设备、介质在说明书摘要公布了：本公开提供了地图更新方法、装置、系统及相应的设备、介质，涉及自动驾驶和智能座舱技术领域，尤其涉及高精地图技术领域。具体技术方案包括：获取来自服务器的第一局部地图数据以及传感器采集到的传感数据；根据传感数据对第一局部地图数据进行更新，得到更新后的第二局部地图数据；确定第二局部地图数据相对于第一局部地图数据的增量数据，向服务器发送增量数据。本公开的技术方案可提高地图更新过程中的数据安全性。

本发明授权地图更新方法、装置、系统及相应的设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种地图更新方法，应用于行驶设备，所述方法包括： 获取来自服务器的第一局部地图数据以及所述行驶设备中的传感器采集到的传感数据，其中，所述传感数据涉及所述行驶设备的隐私数据，所述隐私数据包括所述行驶设备的位置、底盘数据和感知数据； 根据所述传感数据对所述第一局部地图数据进行更新，得到更新后的第二局部地图数据，包括：在所述传感器为多个的情况下，对多个传感器采集到的传感数据进行融合，得到融合后的传感数据，根据所述融合后的传感数据更新所述第一局部地图数据； 对所述第二局部地图数据中的特征数据和所述第一局部地图数据中的特征数据进行差分计算，将计算结果作为所述第二局部地图数据相对于所述第一局部地图数据的增量数据，向所述服务器发送所述增量数据，其中，所述增量数据不包括所述行驶设备的隐私数据； 其中，所述根据所述融合后的传感数据更新所述第一局部地图数据，包括：在所述第一局部地图数据为非栅格地图数据的情况下，对所述第一局部地图数据进行栅格化处理，得到多个栅格；基于所述多个栅格的先验概率分别设置所述多个栅格的属性和该属性的置信度；根据所述传感数据确定所述传感数据对应的栅格的后验概率；根据所述后验概率对指定栅格区域内多个栅格的置信度进行更新； 其中，所述对所述第二局部地图数据中的特征数据和所述第一局部地图数据中的特征数据进行差分计算，包括：对第二局部地图数据内的栅格的置信度进行归一化，对归一化后的第二局部地图数据的栅格的置信度和第一局部地图数据的栅格的置信度进行差分计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智联(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。