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龙图腾网获悉扬智科技股份有限公司申请的专利自动化换电设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114598021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011413950.9，技术领域涉及：H02J7/36；该发明授权自动化换电设备是由杨明远设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化换电设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动化换电设备。所述移动装置包含一移动式载具与一充电电池。所述移动式载具包含有一载具本体及安装于所述载具本体的一驱动件。所述载具本体形成有凹设于其外表面的一供电槽，所述供电槽的内侧壁呈圆弧状且其圆心角不大于180度，而所述驱动件能用以在一工作面上行进。所述充电电池搭载于所述供电槽内且用来供应所述移动式载具操作所需的电力。其中，所述充电电池具有一搭配结构，用来啮合于一驱动齿轮；所述充电电池用来通过所述搭配结构啮合于所述驱动齿轮而被驱动沿着所述供电槽的所述内侧壁旋转。据此，所述移动装置通过所述移动式载具与所述充电电池的结构搭配，以利于实现所述充电电池的自动化更换。

本发明授权自动化换电设备在权利要求书中公布了：1.一种自动化换电设备，其特征在于，所述自动化换电设备包括： 一移动式载具，包含有： 一载具本体，形成有凹设于所述载具本体外表面的一供电槽，所述供电槽的内侧壁呈圆弧状且所述供电槽的圆心角不大于180度；及 一驱动件，安装于所述载具本体并用以在一工作面上行进； 一充电站，用来配置于一固定位置并形成有凹设于所述充电站外表面的一充电槽，所述充电槽的内侧壁呈圆弧状且所述充电槽的圆心角不大于180度；以及 一换电模块，包含有： 一驱动齿轮，安装于所述移动式载具与所述充电站的至少其中之一并能通过所述充电站所提供的电力而被驱动；及 两个充电电池，各具有能够啮合于所述驱动齿轮的一搭配结构；两个所述充电电池的其中一个所述充电电池被搭载于所述供电槽内且用来供应所述移动式载具操作所需的电力，而其中另一个所述充电电池被安装于所述充电槽内；其中，所述移动式载具与所述移动式载具所搭载的所述充电电池合并定义为一移动装置，并且所述移动装置能相对于所述充电站处于一移动操作状态或一静止换电状态； 其中，当所述移动装置处于所述静止换电状态时，所述供电槽的所述内侧壁的圆心重叠于所述充电槽的所述内侧壁的圆心，而所述驱动齿轮啮合于至少一个所述充电电池的所述搭配结构，以驱使所述驱动齿轮以任一个所述圆心为转动轴线而转动，直至两个所述充电电池彼此互换位置； 其中，所述移动式载具与所述充电站各包含有一机构定位器；所述移动式载具的所述机构定位器设置于所述供电槽的槽口旁，并且所述移动式载具的所述机构定位器与所述供电槽的所述内侧壁共同定位一个所述充电电池在所述移动式载具内；所述移动式载具的所述机构定位器包含有： 一弹性件，安装于所述载具本体内；及 一卡榫，连接于所述弹性件；其中，所述卡榫通过所述弹性件而倾向位于遮蔽部分所述槽口的一操作位置，以与所述供电槽的所述内侧壁共同定位一个所述充电电池； 其中，当所述移动装置朝向所述充电站移动时，所述卡榫能被所述充电站的所述机构定位器压迫，而自所述操作位置移动至一换电位置，而离开所述槽口，以使所述移动式载具与所述充电站能通过两个所述机构定位器的彼此接合而电性耦接，并使所述移动装置处于所述静止换电状态且能通过所述充电站取得电力。

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