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龙图腾网获悉上海仁童电子科技有限公司申请的专利一种多任务调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114528080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210120020.7，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种多任务调度方法及装置是由李新桥;余江森设计研发完成，并于2022-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多任务调度方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种多任务调度方法及装置，该方法包括：获取任务配置文件，其中，任务配置文件包含多个目标任务的配置信息，配置信息包括任务调度周期、任务调度顺序；基于任务配置文件，利用守护进程对多个目标任务进行调度和任务状态监控，其中，守护进程的任务调度时钟根据任务调度周期和任务调度顺序创建，每一目标任务对应一个任务调度时钟，守护进程对应的共享内存用于各目标任务之间的数据交换以及用于存储第一任务状态信息，所述第一任务状态信息是各目标任务在执行调度过程中，生成的任务状态信息。应用本公开实现了对多任务的统一调度。

本发明授权一种多任务调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多任务调度方法，其特征在于，所述方法包括： 获取任务配置文件，其中，所述任务配置文件包含多个目标任务的配置信息，所述配置信息包括任务调度周期、任务调度顺序； 针对每一目标任务，根据每一目标任务的所述任务调度周期和关联目标任务的所述任务调度顺序，确定任务调度时钟，其中，多个目标任务对应的多个所述任务调度时钟具有同一时钟源； 基于所述任务配置文件，利用守护进程对多个目标任务进行调度和任务状态监控，其中，所述守护进程的任务调度时钟根据所述任务调度周期和所述任务调度顺序确定，每一目标任务对应一个任务调度时钟，所述守护进程对应的共享内存用于各目标任务之间的数据交换以及用于存储第一任务状态信息，所述第一任务状态信息是各目标任务在执行调度过程中，生成的任务状态信息； 其中，所述针对每一目标任务，根据每一目标任务的所述任务调度周期和关联目标任务的所述任务调度顺序，确定任务调度时钟，包括： 根据多个目标任务的所述任务调度周期，确定任务调度基准时钟，其中，所述任务调度基准时钟对应多个目标任务的所述任务调度周期的最大公约数； 根据所述任务调度基准时钟和每一目标任务的所述任务调度周期，确定该目标任务的调度周期计数值，其中，所述调度周期计数值为所述任务调度基准时钟对应的N个基准时间，N为正整数； 根据所述任务调度顺序，确定每一目标任务的计数偏移值； 根据所述任务调度顺序，确定每一目标任务的任务执行方式，其中， 当目标任务的任务执行方式为串行执行时，则该目标任务的任务调度时钟对应该目标任务的周期计数值与该目标任务的计数偏移值之和； 当目标任务的任务执行方式为并行执行时，则并行执行的多个目标任务的所述任务调度时钟相同，所述并行执行的多个目标任务的所述任务调度时钟对应并行执行任务中每一目标任务的所述周期计数值与自身目标任务的所述计数偏移值之和。

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