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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利用于机载MIMO SAR回波分离的鲁棒自适应波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114509756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111611252.4，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权用于机载MIMO SAR回波分离的鲁棒自适应波束形成方法是由王宇;朱岱寅;金国栋;喻庆豪;牛世林;程远设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机载MIMO SAR回波分离的鲁棒自适应波束形成方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种用于机载MIMOSAR回波分离的鲁棒自适应波束形成方法，其包括以下步骤：1采用多发射机发射短时移位正交波形，并利用俯仰多通道系统同时接收多种发射波形回波；2对各信号分量的来向区域进行划分，并根据俯仰维空域快拍估计样本协方差矩阵，计算Capon功率谱；3利用Capon功率谱对干扰加噪声协方差矩阵InterferencePulseNoiseCovarianceMatrix,IPNCM进行重构，剔除协方差矩阵中的期望信号分量；4对期望信号的协方差矩阵进行重构，进而估计出该信号的导引矢量；5根据IPNCM和期望信号导引矢量计算最优权矢量，实现回波分离。该方法可以获取较高的输出信干噪比，并且在低信噪比以及导向矢量失配的情况下，仍可实现MIMOSAR体制中的回波分离，具有较好的鲁棒性和广泛的应用前景。

本发明授权用于机载MIMO SAR回波分离的鲁棒自适应波束形成方法在权利要求书中公布了：1.一种用于机载MIMOSAR回波分离的鲁棒自适应波束形成方法，其特征在于：包括以下步骤： 1采用多发射机发射短时移位正交STSO波形，并利用多输入多输出合成孔径雷达MIMOSAR俯仰多通道系统同时接收多种发射波形回波； 2对各信号分量的来向区域进行划分，并根据俯仰维空域快拍估计样本协方差矩阵，计算Capon功率谱； 3利用Capon功率谱对IPNCM进行重构，剔除协方差矩阵中的期望信号分量； 4对期望信号的协方差矩阵进行重构，进而估计出期望信号的导引矢量； 5根据IPNCM和期望信号导引矢量计算最优权矢量，利用最优权矢量对空域快拍信号进行处理，实现回波分离； 所述步骤1中采用多发射机发射STSO波形，并利用MIMOSAR俯仰多通道系统同时接收多种发射波形回波过程为：采用STSO机制产生多种部分正交波形，该发射波形可保证在一定时延内相互正交；该正交波形通过多个发射机进行发射，并利用俯仰多通道接收系统同时记录所有发射波形的回波；在STSO机制中，由于各发射波形间并非完全正交，因此需要利用数字波束形成DBF技术对回波中的干扰分量进行进一步抑制； 所述步骤2中对各信号分量的来向区域进行划分，并根据俯仰维空域快拍估计样本协方差矩阵，计算Capon功率谱过程为：为实现后续的IPNCM重构和期望信号导引矢量估计，需要确定各种信号分量的大致来向区域，并对其进行不重叠划分；此外，俯仰维协方差矩阵中携带有各种入射信号的空间信息，可通过相邻距离-脉冲单元样本估计得到；根据划分的区域和样本协方差矩阵计算Capon功率谱； 所述步骤3中利用Capon功率谱对IPNCM进行重构，剔除协方差矩阵中的期望信号分量过程为：在干扰信号来向区域中，计算每个入射角度对应的Capon功率谱，并对其在该区域中进行积分，求得某个干扰信号对应的协方差矩阵；将重构得到的所有干扰信号的协方差矩阵进行累加，得到最终的IPNCM； 所述步骤4中对期望信号的协方差矩阵进行重构，进而估计出期望信号的导引矢量过程为：采用与IPNCM重构类似的方式获取期望信号的协方差矩阵；利用期望信号协方差矩阵可实现对期望信号导引矢量的估计； 所述步骤5中根据IPNCM和期望信号导引矢量计算最优权矢量，利用最优权矢量对空域快拍信号进行处理，实现回波分离过程为：根据最小方差无畸变响应MVDR准则，利用IPNCM和期望信号导引矢量计算最优权矢量；通过对空域快拍信号进行处理，可实现对回波中干扰分量的抑制，从而达到MIMOSAR回波分离的目的。

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